用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 ...
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 ...
随着我国电力系统不断发展,高压开关柜以其结构简单、维护工作量小、适合于频繁操作等特点,受到广大用户欢迎,并成为高压开关向无油化发展的一大主流。近年来,随着电力系统不断向大容量、高电压、小型化发展,40...
卷积码是无线通信系统中广泛使用的一种信道编码方式。Viterbi译码算法是一种卷积码的最大似然译码算法,它具有译码效率高、速度快等特点,被认为是卷积码的最佳译码算法。本文的主要内容是在FPGA上实现约...
用matlab编写的,有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序,各节点6个自由度。...
粒子群优化算法 相信有不少人知道粒子群优化吧。算法简单而且寻优的速度快。我用matlab写了PSO的实现程序,相信对对这方面感兴趣的兄弟有用。为了比较直观的演示PSO的算法,用了2维的。...
最优化方法中的非线性规划的powell方法的matlab实现,可支持多维的参数,自己修改即可。...
这是用matlab编写的一个kalman滤波器,数字信号实验维纳滤波,估计AR模型参数...
matlab编程,数字信号实验维纳滤波,估计AR模型参数,具有良好的滤波效果。...
《Matlab仿真技术与应用》习题解的源代码,文件中分章节系统的Simulink仿真,让你更深刻的体会Simulink仿真的神奇!...
matlab实现的多变量输入BP神经网络算法,采用了四维输入,输出一维...