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matlab机器人<b>避障</b>

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    标签: 超音波 程式

    上传时间: 2015-11-06

    上传用户:TRIFCT

  • 简易智能电动小车程序

    简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障

    标签: 智能电动 程序

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:qq1604324866

  • 根据觅食规则

    根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法

    标签:

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:英雄

  • 用游标的方法实现对称差的计算

    用游标的方法实现对称差的计算,即 (A-B)+(B-A)

    标签: 对称 计算

    上传时间: 2016-05-23

    上传用户:远远ssad

  • 本系统以设计题目的要求为目的

    本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.

    标签:

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:eclipse

  • 采用单片机为控制核心

    采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。

    标签: 用单片机 控制 核心

    上传时间: 2016-06-17

    上传用户:aa54

  • 本篇文章介绍了一种智能小车

    本篇文章介绍了一种智能小车,小车的主要功能是实现超声避障,红外循迹等等,文中附有程序开发代码。

    标签: 智能小车

    上传时间: 2016-07-05

    上传用户:waitingfy

  • 词法分析器 对输入一个函数

    词法分析器 对输入一个函数,并对其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }

    标签: 分析器 函数 输入

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:hfmm633

  • 控制小车的寻迹

    控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主

    标签: 控制

    上传时间: 2016-08-21

    上传用户:Zxcvbnm

  • 函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构

    函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b

    标签: 机构 函数 曲柄

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:英雄