在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
Keil C51 V8 专业开发工具(PK51) PK51是为8051系列单片机所设计的开发工具,支持所有8051系列衍生产品,,支持带扩展存储器和扩展指令集(例如Dallas390/5240/400,Philips 51MX,Analog Devices MicroConverters)的新设备,以及支持很多公司的一流的设备和IP内核,比如Analog Devices, Atmel, Cypress Semiconductor, Dallas Semiconductor, Goal, Hynix, Infineon, Intel, NXP(founded by Philips), OKI, Silicon Labs,SMSC, STMicroeleectronics,Synopsis, TDK, Temic, Texas Instruments,Winbond等。 通过PK51专业级开发工具,可以轻松地了解8051的On-chip peripherals与及其它关键特性。 The PK51专业级开发工具包括… l μVision Ø 集成开发环境 Ø 调试器 Ø 软件模拟器 l Keil 8051扩展编译工具 Ø AX51宏汇编程序 Ø ANSI C编译工具 Ø LX51 连接器 Ø OHX51 Object-HEX 转换器 l Keil 8051编译工具 Ø A51宏汇编程序 Ø C51 ANSI C编译工具 Ø BL51 代码库连接器 Ø OHX51 Object-HEX 转换器 Ø OC51 集合目标转换器 l 目标调试器 Ø FlashMON51 目标监控器 Ø MON51目标监控器 Ø MON390 (Dallas 390)目标监控器 Ø MONADI (Analog Devices 812)目标监控器 Ø ISD51 在系统调试 l RTX51微实时内核 你应该考虑PK51开发工具包,如果你… l 需要用8051系列单片机来开发 l 需要开发 Dallas 390 或者 Philips 51MX代码 l 需要用C编写代码 l 需要一个软件模拟器或是没有硬件仿真器 l 需要在单芯片上基于小实时内核创建复杂的应用
上传时间: 2013-10-30
上传用户:yy_cn
目录 第一章 传输线理论 一 传输线原理 二 微带传输线 三 微带传输线之不连续分析 第二章 被动组件之电感设计与分析 一 电感原理 二 电感结构与分析 三 电感设计与模拟 电感分析与量测
标签: 传输线
上传时间: 2013-11-21
上传用户:qb1993225
分析B&W主机遥控系统组成功能。
上传时间: 2013-11-07
上传用户:wangzeng
为了在LabVIEW平台下更方便的处理非均匀采样的心电信号,文中研究了心电信号的时域和频域插值算法。首先采用了拉格朗日插值法、牛顿插值法、埃尔米特插值法和三次样条插值法等四种时域插值方法,从算法精度、内存消耗和时间消耗三个方面做比较,得出埃尔米特插值法最为合适。最后又提出一种频域插值法:补零傅里叶频域插值法,来弥补原始心电信号频域分辨率不足的缺点。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:qitiand
构造格雷码的分析程序,用于算法分析,用VC编写,可以构造n位的格雷码
上传时间: 2015-03-22
上传用户:星仔
退火算法 用C语言实现算法函数,Matlab语言实现算法
上传时间: 2015-04-14
上传用户:2467478207
PyChem是用Python语言编写的多元变量分析软件。它包括一个前端图形界面用于管理和保存试验数据,并用多元分析的算法分析试验数据。主要的目录结构如下: PyChem\PURELIB\pychem 包括前端界面的管理和数据保存,以及核心的分析算法 PyChem\PURELIB\pychemlib 包括一些必要的支持库
上传时间: 2015-05-10
上传用户:gonuiln
matlab 例程,matlab辅助小波分析与应用一书的源代码,开发环境为matlab
标签: matlab
上传时间: 2015-06-11
上传用户:cxl274287265
有限元分析与应用的所有有用的源程序代码,利用MATLAB来进行有限元分析与应用。本文件包含了组成MATLAB有限元工具箱,主要用于结构力学分析,并提供了所有习题的答案。
上传时间: 2015-09-09
上传用户:D&L37