AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC...
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC...
所学的指令LD、LDI、OUT AND、ANI OR、 ORI LDP、 LDF、ANDP、ANDF、 ORP、 ORF ORB、 ANB ...
单片机应用技术选编(1) 第一章 单片机系统综合应用技术 11.1 且使用 8098单片机的几点体会 2 1.2 单片机的冷启动与热启动 31.3 大容量动态存储器在单片机系统中的应用111.4 MC...
单片机系统“PC”失控的软件措施Software Measure of GettingO uto fC ontrolfo r“PC"in S ingleC hipC omputerS ystem谧 加...
摘 要 瞬态仿真领域的许多工作需要获得可视化数据, 仿真电路不能将输出参数绘制成图形时研究工作将受到很大影响. 而权威电路仿真软件PSpice 在这个方面不尽如人意. 本文提出了一种有效的解决办法: ...
短信存储,ACCEss+VB,使用时需要改变数据库文件sms.mdb———〉smsold.mc原来我自己的短信保密哦,所以被我删了。。。。。 重新建吧!...
餐饮管理系统数据库设计文档 表名:bzqbj(保质期报警表) 字段名 字段类型 字段长度 (0表示不允许NULL,1为允许) id bigint 8 0 id ylid varchar...
Free C++ toolkit to facilitate Monte-Carlo simulation. This is a library covered under the LGPL. "MC...
体绘制算法的一种,详细介绍了MC算法,数据可视化必学算法之一。...
语音芯片的C51操作程序: 指令 8位控制码,16位地址码 操作摘 要 POWERUP 00100xxx(xxxxxxxxxxxxxxxx) 上电:等待TPUD后器件可以 工作 SE...