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如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯

本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中，CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数...