DS系列信捷伺服常见问题分析与解答,报警代码显示详细分析与解答
上传时间: 2021-07-31
上传用户:宏丰~梁绍锋
跟老齐学Python:数据分析,本书籍采用口语化的语言,使用Python教授数据分析的基本原理及代码实现,是一本不可多得的数据分析入门书籍。
标签: python
上传时间: 2022-05-30
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源码_文档_图片_原理图_芯片手册.rar 60.2M硬件部件实验代码.rar 117KB学前班第1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板.WMV 162.2M学前班第1课第4.2节_怎么看原理图之分析S3C2440开发板.WMV 101.1M学前班第1课第4.1节_怎么看原理图之分析S3C2410开发板.WMV 229.4M学前班第1课第3节_怎么看原理图之内存类接口.WMV 397.3M学前班第1课第2.5节_怎么看原理图之协议类接口之LCD.WMV 322.7M学前班第1课第2.4节_怎么看原理图之协议类接口之NAND Flash.WMV 228.7M学前班第1课第2.3节_怎么看原理图之协议类接口之SPI.WMV 240.5M学前班第1课第2.2节_怎么看原理图之协议类接口之I2C.WMV 169.7M学前班第1课第2.1节_怎么看原理图之协议类接口之UART.WMV 145.1M学前班第1课第1节_怎么看原理图之GPIO和门电路.WMV 165.5M虚拟机及书的光盘(内核硬件实验等源码).part5.rar 37.5M虚拟机及书的光盘(内核硬件实验等源码).part4.rar 762.9M虚拟机及书的光盘(内核硬件实验等源码).part3.rar 762.9M虚拟机及书的光盘(内核硬件实验等源码).part2.rar 762.9M虚拟机及书的光盘(内核硬件实验等源码).part1.rar 762.9M下载方法.doc 25KB韦东Linux视频第1第2期所有源码文档图片.rar 112.1M如何烧写S3C2440裸板程序.rar 2.4M嵌入式Linux应用开发完全手册视频源码.rar 642KB配套书光盘.rar 756.5M副本(1)韦东Linux视频第1第2期所有源码文档图片.rar 112.1M副本(1)第9课第1节.u-boot分析之编译体验.avi 183.5M副本(1)第8课.LCD实验.avi 496.9M副本(1)第7课.系统时钟和UART实验.avi 520.2M副本(1)第6课.中断控制器.avi 475M第9课第5节.u-boot分析_uboot启动内核.avi 392.5M第9课第4节.u-boot分析之u-boot命令实现.avi 297M第9课第3节.u-boot分析之源码第2阶段.avi 193M第9课第3节.u-boot分析之源码第1阶段.avi 147.8M
上传时间: 2022-06-14
上传用户:得之我幸78
低压差线性稳压器(Low Dropout Voltage Regulator,LDO)属于线性稳压器的一种,但由于其压差较低,相对于一般线性稳压器而言具有较高的转换效率。但在电路稳定性上有所下降,而且LDO有着较高的输出电阻,使得输出极点的位置会随着负载情况有很大关系。因此需要对LDO进行频率补偿来满足其环路稳定性要求。内容安排上第一节首先简单介绍各种线性稳压源的区别:第二节介绍LDO中的主要参数及设计中需要考虑折中的一些问题;第三节对LDO开环电路的三个模块,运放模块,PMOS模块和反馈模块进行简化的小信号分析,得出其传输函数并判断其零极点:第四节针对前面分析的三个LDO环路模块分别进行补偿考虑,并结合RT9193电路对三种补偿方法进行了仿真验证和解释说明。该电路主要包含基准电路以及相关启动电路,保护电路(OTP,OCP等),误差放大器,调整管(Pass Element)和电阻反馈网络。在电路上,通过连接到误差放大器反相输入端的分压电阻对输出电压进行采样,误差放大器的同相输入端连接到一个基准电压(Bandgap Reference),误差放大器会使得两个输入端电压基本相等,因此,可以通过控制调整管输出足够的负载电流以保证输出电压稳定。电路所采用的调整管不同,其Dropout电压不同。以前大多使用三极管来作为稳压源的调整管,常见的有NPN稳压源,PNP稳压源(LDO),准LDO稳压源,其调整管如图2所示,其Dorpout电压分别是:VoRop=2VBE+ Vsr-NPN稳压源VoRоP =VsurPNP稳压源(LDO)VDRoP=VE + Vsur-准LDO稳压源
上传时间: 2022-06-19
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1前言莱钢型钢厂大型生产线传动系统采用西门子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交电压型变频器供电,变频器采用公共直流母线式结构;冷床传输链采用4台电机单独传动,每台电机分别由独立的逆变单元控制,逆变单元的控制方式为无速度编码器的矢量控制,相互之间依靠速度给定的同时性保持同步。自2005年投入生产以来,冷床传输链运行较为稳定,但2007年2月以后,冷床传输链逆变单元频繁出现绝缘栅双极型晶体管(Insolated Gate Bipolar Transistor,IGBT)损坏现象,具体故障情况统计见表1由表1可知,冷床传输链4台逆变器都出现过IGBT损坏的现象,故障代码是F025和F0272原因分析1)IGBT损坏一般是由于输出短路或接地等外部原因造成。但从实际情况上看,检查输出电缆及电机等外部条件没有问题,并且更换新的IGBT后,系统可以立即正常运行,从而排除了输出短路或接地等外部条件造成IGBT损坏。2)IGBT存在过压。该系统采用公共直流母线控制方式,制动电阻直接挂接于直流母线上,当逆变单元的反馈能量使直流母线电压超过DC 715 V时,制动单元动作,进行能耗制动;此外挂接于该直流母线上的其他逆变单元并没有出现IGBT损坏的现象,因此不是由于制动反馈过压造成IGBT烧坏。3)由于负荷分配不均造成出力大的IGBT损坏。从实际运行波形上看,负荷分配相对较为均匀,相互差别仅为2%左右,应该不会造成IGBT损坏。此外,4只逆变单元都出现了IGBT损坏现象,如果是由于负荷分配不均造成,应该出力大的逆变单元IGBT总是烧坏,因此排除由于负荷分配不均造成IGBT损坏。4)逆变单元容量选择不合适,装置容量偏小造成长期过流运行,从而导致IGBT烧毁。逆变单元型号及电机参数:额定功率90kw,额定电流186A,负载电流169 A,短时电流254 A,中间同路额定电流221 A,电源电流205 A,电机功率110kw,电机额定电流205 A,电机正常运行时的电流及转矩波形如图1所示。
上传时间: 2022-06-22
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前言第2版新内容本书版出版于2012年,彼时基于Python的开源数据分析库(例如pandas)仍然是一个发展迅速的新事物。在本次更新、拓展的第2版中,我在一些章节内进行了修改,以解释过去5年中发生的不兼容的变更、弃用和一些新特性。此外,我还添加了新内容,用以介绍在2012年还不存在或者不成熟的工具。后,我会避免把一些新兴的或者不太可能走向成熟的开源项目写入本书。我希望本版的读者能够发现本书内容在2020年或者2021年仍然几乎像在2017年一样适用。 第2版中的主要更新包括: 所有的代码,包括把Python的教程更新到了Python 3.6版本(版中使用的是Python 2.7)更新了Python第三方发布版Anaconda和其他所需Python包的安装指引更新pandas库到2017年的新版新增一章,关于更多不错pandas工具和一些使用提示新增statsmodels和sc等
上传时间: 2022-06-23
上传用户:jiabin
近年来,针对传统数控系统灵活性差、不易扩展等缺陷,许多科研机构纷纷对开放式数控系统开展了研究 ,而作为开放式数控系统核心模块的加工程序解释模块(以下都简称G 代码解释模块)也成为了研究的热点。一些科研人员归提出了基于工业PC 机+运动控制卡软硬件平台的数控 G 代码解释模块,在语义分析中使用了语法规则表来规范每一条G 代码指令,这类解释模块在处理性能以及扩展性上有很大的优势,但是价格比较昂贵、便捷性差叽一些科研 人员[ 5]也在Linux平台上实现了一种新的设计思路,且对G 指令和M 指令进行了功能分组;一些科研人员提出了用数据结构体作为解释模块中间代码的存储结构的方法;一些科研使用C语言 ,在嵌入式平台上实现了G代码解释模块。随着嵌人式技术的不断发展,芯片性价比不断提高,嵌入式数控系统逐渐成为了未来数控及运动控制产品的发展方向,它采用“量体裁衣”方式把所需功能嵌入到应用系统中,从而克服了以 PC机+运动控制卡结构的数控系统在体积功耗、性价比和便捷性能上的不足。
上传时间: 2022-07-16
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本书全面而系统地介绍了 MATLAB 算法和案例应用,涉及面广,从基本操作到高级算法应用,几乎 涵盖 MATLAB 算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程,通过大量案例,详解算法代码,解决具 体的工程案例,让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。 本书共 32 章。涵盖的内容有 MATLAB 基础知识、GUI 应用及数值分析、MATALB 工程应用实例、 GM 应用分析、PLS 应用分析、ES 应用分析、MARKOV 应用分析、AHP 应用分析、DWRR 应用分析、 模糊逼近算法、模糊 RBF 网络、基于 FCEM 的 TRIZ 评价、基于 PSO 的寻优计算、基于 PSO 的机构优 化、基本 PSO 的改进策略、基于 GA 的寻优计算、基于 GA 的 TSP 求解、基于 Hopfield 的 TSP 求解、基 于 ACO 的 TSP 求解、基于 SA 的 PSO 算法、基于 kalman 的 PID 控制、基于 SOA 的寻优计算、基于 Bayes 的数据预测、基于 SOA 的 PID 参数整定、基于 BP 的人脸方向预测、基于 Hopfield 的数字识别、基于 DEA 的投入产出分析、基于 BP 的数据分类、基于 SOM 的数据分类、基于人工免疫 PSO 的聚类算法、 模糊聚类分析和基于 GA_BP 的抗糖化活性研究。 本书适合所有想全面学习 MATALB 优化算法的人员阅读,也适合各种使用 MATALB 进行开发的工 程技术人员阅读。对于相关高校的教学与研究,本书也是不可或缺的参考书。另外,对于 MATLAB 爱好 者,本书也对网络上讨论的大部分疑难问题给出了解答,值得一读。
上传时间: 2022-07-26
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本书第1章介绍了操作系统的地位、定义、功能、特性,以及发展历史、分类、内核结构模型;第2章则以IntelX86为例介绍了计算机硬件子系统对操作系统的支持与要求,重点阐述了X86的保护模式、中断机制、Firmware及Linux系统引导;第3章详细介绍了进程管理以及在Linux内核里的实现方法;第4章介绍了内存管理的基本原理、技术,详细介绍了Linux内存管理的策略和实现机制;第5章介绍了文件管理的基本概念,以Ext2,Proc为例详细介绍了Linux文件系统。第6章详细介绍了设备管理的基本原理以及Linux设备管理的特点;第7章详细介绍了Linux设备驱动程序设计的基础知识;第8章介绍了Linux字符设备和块设备驱动程序设计的方法及实例;第9章介绍了Linux网络设备驱动程序设计的方法及实例。除此以外,本书还给出了Linux系统管理、内核同步机制、进程间通信、内存管理、Proc文件创建、设备驱动程序、内核裁减等7个实验内容及有关参考代码。综观全书,处处体现出了对操作系统原理的深入理解,以及对Linux操作系统分析和设计能力的培养。
上传时间: 2022-07-27
上传用户:zhaiyawei
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(38)资源包含以下内容:1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧! 这可是个好东东!我搜索了很久才找到的! 独乐乐.2. 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用.3. 这是利用C51语言编写的读写AT24C512的程序.4. 这是利用CYPRESS CY7C63723汇编语言编写的读写AT24C512的程序.5. 这个是我参考过的多级菜单.6. 可以用H.264编码解码器源码(c语言).7. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.8. Features of the MSP430 Bootstrap Loader.9. Implementing a Real-Time Clock on the MSP430.10. Experiments for the MSP430 Starter Kit.11. Solid State Voice Recorder Using Flash MSP430.12. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.13. Interfacing the DAC8574 to the MSP430F449.14. Interfacing the MSP430 and TMP100 Temperature Sensor.15. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430.16. Implementing a Direct Thermocouple Interface With the MSP430x4xx and ADS1240.17. 24点汉字的C++实现代码.18. TC与BC++用户界面程序设计 《Turbo CBorland C++用户界面程序设计》(西安交通大学出版社 周升锋 李立新 等著)的随书软盘.19. 用VB通过并口控制I2C总线.20. pcb封装详解.21. uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码.22. 51单片机PID计算程序.23. 详细的介绍,以及其中库函数的描述说明,用法等.24. 日本人设计的电子热水瓶的全部嵌入式源码,很好的实例.25. 一个极好的192*64LCD的C源代码!.26. 51单片机.27. 自启动vxworks---一个自启动vx程序的开发文档 vx编程指南----vx的一些基本编程介绍和操作手册 tornado ---- tornado使用手册 linux内核分析 ----- l.28. EasyARM 程序 RTC_TEST.29. EasyARM 程序 uart_TEST.30. EasyARM 程序 SPI_TEST.31. EasyARM 程序 I2C_TEST.32. 一个resist的程序.33. 在nios环境下的LCD的包括测试.34. nios 环境下的软件编程.35. nios 的开发程序.36. 单片机与pc机.37. uIP0.9版本.38. lwip1.0.0协议栈tcpip.39. lwip在ucos上的移植.40. 网友张巍提供的tcpip协议栈,是一个成功稳定的以太网接口上的TCP/IP协议程序。里面包括有说明.
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm