本文根据大楼电梯视频监控系统的要求，提出了一种基于嵌入式技术的网络视频监控系统实现方案。系统以嵌入式Linux和嵌入式微处理器S3C2410X为核心平台，通过嵌入式平台建立的基于TCP/IP协议的视频服务器，将USB摄像头采集来的图像数据压缩后，经过网络传输，完成对监控现场的网络视频监控任务。首先阐述了嵌入式网络视频监控系统的发展、现状以及整体构建，然后介绍了嵌入式Linux操作系统以及ARM处理器的发展情况，分析了主要外围电路的设计，以及如何在ARM硬件平台上进行嵌入式Linux内核的编译与移植，介绍了Bootloader的启动原理及运行过程，并对在Linux操作系统下的USB驱动程序的开发进行了研究。本文重点讨论了图像采集、编码和网络通信程序的设计原理与实现。最后进行了系统整体测试，并提出了进一步开发设想。
上传时间： 2013-06-15
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汽车仪表是驾驶员获取汽车状态信息的关键设备，对汽车的安全行驶起着重要的作用。近年来，随着计算机、微电子和各种现场总线通信技术的广泛应用，汽车电子技术得到了迅猛的发展，汽车仪表盘上显示的信息不断增加，传统的机械式、电气式组合仪表越来越无法满足使用的需求。特别是随着汽车GPS导航、自动驾驶等新技术的日趋成熟，汽车仪表成为集显示、控制、通讯、娱乐为一体的汽车综合信息显示中心已经指日可待。 本文提出并设计了一种以ARM器件为CPU，以嵌入式Linux为操作系统的车载仪表盘系统。该仪表盘以嵌入式微处理器为核心，对汽车的各种信息状态，如电池电压、车速等参数进行采集、处理、显示和报警提示，驾驶员根据报警提示的结果进行相应的处理，以使汽车安全正常行驶。仪表盘本身作为汽车CAN总线的一个节点，支持CAN通信，可以接收来自其它CAN节点的信息并显示，也可以发送控制信息至其它CAN节点。该仪表盘在外型上不同于传统的汽车仪表，其显示端使用一个LCD显示屏代替原有的显示设备，汽车运行的所有状态信息都在该屏上显示，但为延续传统的操作习惯，将原来的车速、发动机转速等用指针显示的信息在显示屏上以模拟表的形式显示。并对越限工况和各种违规操作，在显示屏上以图形指示灯的形式闪烁显示并同时以真人语音进行提醒。 本文在简要介绍了汽车仪表发展趋势的基础上，重点论述了嵌入式系统的开发流程和模式，包括开发平台的搭建、驱动程序的开发、图形显示界面的开发和应用程序的设计。在嵌入式系统设计中，硬件、软件的可裁剪是其最大的特点，因此，增加功能模块(比如本系统中用到的CAN通信模块、音频输出模块等)是嵌入式系统设计中的一个重点和难点，所以本文重点之一是放在驱动模块的设计上。同时，作为信息显示中心，信息显示要求及时、准确、有美感，因此，图形界面的开发也是重点之一。 本课题所设计的汽车仪表，作为综合信息显示中心的一个雏形，可以方便地扩展GPS导航系统、汽车后视摄像系统、网络系统等模块，相信进一步的研究和开发，汽车综合信息显示中心将成为未来汽车上重要的一部分。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：情义强哥
随着社会的发展，网络视频监控系统已经成为日常生产生活中的重要辅助设备，应用十分广泛。当前视频监控系统正逐步由模拟化走向数字化，随着视频压缩技术和网络技术的发展，开发新一代的基于计算机网络和多媒体MPEG-4压缩算法的视频监控系统已成为整个行业技术发展的主要方向之一。人们有时会采用DSP与MPEG-4算法结合的方案来实现，也有的部门采用了片上系统(SOC)，但这些不但编程极度复杂，而且成本也过高。本文提出并研究设计了一种基于ARM微处理器S3C2410、MPEG-4专用压缩芯片MPG440、以嵌入式Linux为操作系统的视频监控系统方案，不仅开发便捷、成本低廉，而且实时性较好，适应范围广。 首先，采用软硬件协同设计的思想提出了系统的总体设计方案，系统的整体架构分为摄像头、云台控制器、网络视频服务器以及客户端PC机等四大部分。 第二，以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太网接口芯片为硬件核心，对整个系统进行了模块化的硬件电路的设计。根据S3C2410的特点及系统整体需求，完成了电源复位模块、晶振模块、存储器接口模块、视频数据处理模块、以太网接口模块、云台控制模块等的硬件选型与电路连接。其中，在云台控制模块等的电路设计中充分体现了优化设计的技巧，并重点对网络接口部分和视频数据处理部分进行了详细的硬件设计与说明。阐述了整个系统的工作流程。 第三，从应用需求出发，选择嵌入式Linux操作系统作为本系统的软件平台，搭建了交叉式的开发环境，对bootloader进行了选择，并给出了加载步骤。完成了对嵌入式Linux内核的选择及移植。 第四，采用基于任务的设计方法对服务器端的软件进行了总体设计，主要包括共用程序库、config配置文件、日志文件以及多个任务等。并对运行于客户端的软件设计进行了简要说明。 第五，由于数字视频传输的实时性能和通过网络传输以后客户端接收的视频图像质量在本系统中至关重要，所以本文对传输信道和网络协议进行了优化选择，并详细阐述了IP组播技术、流媒体传输协议等在图像传输过程中的具体应用。
上传时间： 2013-04-24
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嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，已成为现代电子领域的重要研究方向之一。而随着电子技术，多媒体技术及网络技术快速发展，视频监控系统也正在向嵌入式，数字化，网络化方向发展。嵌入式视频监控系统充分利用大规模集成电路和网络的科技成果，实现体积小巧，性能稳定，通讯便利的监控产品。本项的目的正是建立一个完整的基于 ARM9 核心处理器和嵌入式 Linux 操作系统的嵌入式视频监控系统。 本项目是在 ARM 微处理器平台上，移植嵌入式Linux操作系统，并完成视频采集、压缩、传输任务。系统采用 ARM 微处理器 AT91RM9200作为主处理器，以视频采集芯片 ADV7181 作为视频采集设备，用 H.263视频压缩协议对视频数据进行压缩，最后通过中兴通信公司 MG815+CDMA通信模块传输到服务器上。 本论文主要分成五个章节： 第一章:首先介绍ARM和嵌入式Linux操作系统的特点和当前的发展概况，然后说明了本文的课题背景及意义； 第二章:描述了硬件开发平台。本系统采用了 ALTMEL 的AT91RM9200为核心的开发平台，并扩展了以视频采集模块和CDMA无线传输模块； 第三章:描述了本系统的软件开发平台，包括嵌入式Linux开发流程以及移植到具体硬件平台需要完成的工作，如 U-Boot 的移植、Linux内核的编译与裁剪、文件系统的制作等； 第四章:首先论述了本系统中的难点 FIFO 设备的驱动编写，随后在对H.263视频压缩编码叙述的基础上针对块匹配运动估计给出了一种改进的菱形搜索算法代替原有的三步搜索法，并且通过实验结果证明，经算法改进优化的新菱形算法优于原先的三步搜索法； 第五章:得出了实验结果，完成了视频数据的无线网络传输。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：martinyyyl
目前，嵌入式系统在工业控制和智能家电等众多领域得到了广泛的应用。但同时大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求。随着国内嵌入式应用领域的发展，ARM芯片以其高性能、低功耗、低成本的优势获得了广泛的重视和应用。嵌入式Linux是在标准Linux基础上，经过适当地简化(裁剪)，然后加入一些特定的功能，形成的一个精巧的、高效的、满足特定应用需求地专用(定制)操作系统，它具有用户可裁剪、可配置的特点。在各种嵌入式操作系统中，嵌入式Linux凭借其内核结构优良、功能强大、高性能、稳定性好以及源代码开放等方面的优势，成为了嵌入式系统领域应用中的技术热点。本论文设计了以嵌入式微处理器和嵌入式操作系统为核心的系统，并在这个平台上实现了应用软件，构建了一个嵌入式的数据采集和发布系统，可以对设备数据进行串口采集，并利用因特网进行发布和控制操作。 为了实现这些功能，本文选用了Cirrus Logic公司的EP9302(ARM920T)作为系统的核心，以源代码开放的经过裁剪配置的嵌入式Linux为软件平台，设计了应用软件的设备数据采集、数据分析、数据交换网关模块，实现了网页服务器GoAhead移植，并完成了GoAhead服务器支持的自己的ASP页面以及后台函数的编写，并在此基础上研究了系统为保证可靠性而采取的一些措施。在整个系统的设计过程中充分发挥了嵌入式Linux的可移植性好、源代码公开、开发成本低的优点，解决了软件移植和设计编写、提高系统可靠性等的一系列关键性问题。 本嵌入式系统采集平台的用途是实时采集被监控设备的当前运行状况信息，使用户能够远程通过网页浏览器及时掌握被监控设备的运行状况，在必要时刻根据需要能够对设备进行相关控制操作和设置相关运行参数，以便能够控制被监控设备的运行方式。本论文设计的嵌入式数据采集、发布系统可以在类似远程数据控制的系统中得到广泛应用。
上传时间： 2013-05-26
上传用户：kgylah
嵌入式Linux系统开发技术详解--基于ARM(完整版) 详细解读~！
上传时间： 2013-07-10
上传用户：咔乐坞
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。目前，嵌入式系统己经广泛应用到工业、交通、能源、通信、科研、医疗卫生、国防以及日常生活等领域，并不断朝着体积小，功能强的方向发展。嵌入式系统不同于原来的单片机系统，它不仅有自己的操作系统，上层应用程序，而且还具备网络通信和信息管理的功能。 ARM体系的处理器是目前嵌入式系统中使用最广泛的处理器。它采用了RISC技术，具有寻址方式简单，寄存器多，指令长度固定等的特点使得它的处理速度快，执行效率高。由于Linux对于ARM技术的支持，具有内核可裁减，网络功能强大，代码开放的特点，把Linux应用到嵌入式系统中，能充分发挥ARM和Linux的优势。 论文以“掌上中文语言学习系统”项目为依托，以ARM体系处理器和Ljnux操作系统的嵌入式系统为基础，构建一个掌上语言学习设备。 论文首先进行了开发环境的设计与搭建，对开发主机进行TFTP服务器、NFS服务器、minicom串口通信和GNU交叉工具链进行配置。实现了针对NAND闪存的U-Boot启动程序的建立，并对Linux操作系统内核进行了移植工作。最后利用图形界面系统MiniGUI和远程调试技术实现了掌上语言学习的软件功能。
上传时间： 2013-07-24
上传用户：jiangfire
当前，嵌入式系统已经广泛地应用到人们生活的各个领域。同时，随着嵌入式处理器性能的不断增强，特别是32位高性能嵌入式微处理器的广泛使用，嵌入式操作系统逐渐成为嵌入式系统中最重要的组成部分。而在各种嵌入式操作系统中，IAnux凭借其代码公开，性能稳定，网络功能强大等多方面的优势，在嵌入式系统中被广泛地采用，得到了嵌入式系统设计者的普遍认可。研究Linux操作系统理论，进行嵌入式Linux系统的移植和应用程序的开发，具有重要的理论意义和现实意义。 研究课题以32位ARM架构的嵌入式处理器$3C2410A为硬件平台核心，系统地介绍了S3C2410A处理器和系统的硬件组成。在此基础上重点研究了嵌入式Linux系统的构建和移植，其中首先研究了基于Linux的嵌入式交叉开发环境的构建。之后详细地研究了系统引导程序的原理，分析了系统引导程序VIVI的结构并在此基础上实现了VIVI的移植。接下来论文研究了ARM Linux内核结构和启动引导过程，讨论了ARM Linux内核移植及配置编译的具体方法和过程。作为嵌入式Linux移植的另外一个重点，课题还详细地研究了嵌入式Linux根文件系统的结构、根文件系统内容的构建以及如何为嵌入式系统进行多文件系统的选择。在完成Linux内核与文件系统的移植后研究了嵌入式Linux驱动程序的原理，设计了S3C2410A微处理器扩展CAN总线接口，给出了ARM Linux上CAN设备驱动程序实现方法。课题最后还研究了嵌入式Linux系统下的图形用户界面，在分析国内外嵌入式GUI的特点和MiniGUI的技术优势基础上，介绍了为嵌入式Linux系统配置、编译和安装MiniGUI的方法，而且以一个状态显示界面程序为实例介绍了MiniGUI程序的设计方法。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wangyi39
生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必须的仪器之一。它通过对血液等人体体液的分析来测定诸如葡萄糖、胆固醇等生化指标，这些常规生化指标可以帮助医生诊断疾病。生化分析仪在临床诊断和化学检验中具有重要作用。 目前的半自动生化分析仪多以8位单片机为中央处理器，限制了仪器的性能。本文将嵌入式技术应用于生化分析仪的研制当中，选用了32位的ARM9处理器$3C2410A，嵌入Linux操作系统，搭建ARM+Linux的平台，设计了智能型半自动生化分析仪。 本文介绍了生化分析仪的原理——朗伯．比尔定律及其核心部件——光电比色计。对半自动生化分析仪的整体架构进行了说明。 半自动生化分析仪硬件结构上由电源、时钟、复位电路，存储器系统，液路控制系统，光路控制系统，恒温控制系统(包括温度测量和温度控制)，数据采集系统，人机交互系统(包括键盘、触摸屏、液晶显示器LCD和微型打印机)和其他一些接口等组成，对于这些外围硬件模块本文给出了详细设计。 在半自动生化分析仪软件设计方面，本文详细介绍了交叉编译调试环境的建立，引导装载程序U-Boot的移植，Linux内核的裁减与移植，设备驱动程序的设计，文件系统的建立与移植，应用程序的编写与移植。 本生化分析仪的功能包括MiniGUI图形用户界面、运动控制、温度控制、数据处理、打印功能及SQLite数据库管理等。该新型半自动生化分析仪使用方便，性价比高，适用于国内的中小型医疗机构。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ca05991270
自上世纪90年代Linux首次应用于嵌入式系统，至今已过了近10年。10年间，随着芯片技术、总线技术以及计算机技术的发展，嵌入式处理器也从8位单片机时代发展到了如今高低端处理器百花齐放的时代。32位、16位处理器的价格不再是那么高不可攀。在这种背景下，本课题拟研究一种适用于小规模现场的，低成本的，具有RS-232C和CAN总线通讯方式且可在线进行软件更新的监控系统。 现今，很多监控系统都以装有微软操作系统的IPC作为监督平台，以单片机、PLC、DSP等作为DDC控制器，通过串口等方式通讯。其开发周期短，但成本总体较高，通讯方式单一。 本课题首先对几种嵌入式处理器和嵌入式操作系统进行比较，确定了以ARM核的处理器和Linux作为本监督平台的处理器和操作系统；其次研究了Linux在ARM上的移植以及运行过程，包括引导加载程序vivi、Linux2.6内核、根文件系统、各种外设(包括触摸屏与以太网等)驱动程序的移植，以及基于Qt/E的串口通讯的图形用户界面的开发；最后对CAN总线以及RS-232C通讯方式在ARM7核的处理器及单片机上的应用进行研究。 基于以上研究开发的监控系统的监督平台以S3C2410处理器为核心，以Linux2.6内核为操作系统，以触摸屏为主要人机界面，具有RS-232C和以太网通讯方式，其成本较低，体积较小，功能较为灵活；其DDC控制器由基于STC5410AD和ARM7核的LPC2119的两块控制板以及一块RS-232C与CAN总线转换板组成，其控制功能更加强大，通讯方式也更加多样化；另外，监督平台与DDC控制器均可在线更新程序，降低了系统维护难度。 经过实践调试，本监控系统的软硬件均工作正常，实现了预期目标。本监控系统可应用于电力、化工、机电等多个领域的现场，具有较强的通用性。
上传时间： 2013-07-08
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