随着嵌入式控制在工业领域的不断渗入，进入21世纪之后，基于ARM体系Linux操作系统的嵌入式一体化工业控制系统成为了工业控制的主要发展方向，ARM芯片不仅体积小，功耗低，而且功能强；Linux由于其开源，稳定以及成本低的优点，在嵌入式系统中得到了广泛的应用。 本文研究的主要内容是基于Linux操作系统ARM体系的嵌入式工控一体机设计与实现。该嵌入式工控一体机是基于Motorola公司研发的ARM9嵌入式系统和Linux操作系统的设备，整个系统体积小，结构精简，并有很高的执行效率。它根据特定的工业控制对象定制特定的模型与控制算法。另外，该设备自身还具备各种数字PID控制算法，实现PID闭环控制。可以应用于工业控制领域中的各类被控设备，以及为高校自动化控制实验和工业应用研究提供解决方案。它的软件编程由Qt集成开发环境实现，Qt是基于C++的针对构造图形用户界面（程序）所使用的GUI工具包，它速度块，易于使用，并具有很好的可移植性。 本文首先对嵌入式系统进行选型，然后提出了系统的软硬件整体架构和系统的启动流程。接着介绍了系统开发环境的搭建，包括启动加载器的设计和实现，Linux内核的移植，设备驱动程序的编写以及图形用户界面的实现。最后，详细介绍了一个具有创新性的案例作为该嵌入式Linux工控一体机作为通讯和控制终端的典型应用。 该嵌入式Linux工控一体机具有极好的实用性和应用前景，并且其设计和实现过程对于其它嵌入式平台也具有很好的参考价值。
上传时间： 2013-07-27
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linux经典教程，Neil Matthew 和Richard Stones世界知名的Linux/UNIX专家，有数十年Linux/UNIX开发经验和从业经历。他们使用过几乎所有UNIX版本，并精通C/C++、LISP、Fortran、Perl、Tcl和Prolog等各种语言。他们从事过各种软件项目，从实时嵌入式系统到会计系统和零售信息系统
上传时间： 2013-07-16
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Linux设备驱动程序,(中文版第三版)
上传时间： 2013-06-16
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学习QT的教程 作者：豆子 转自：http://devbean.blog.51cto.com/
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上传时间： 2013-06-26
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Wolfgang Mauerer，资深Linux专家，有数十年Linux开发经验。从1997年最初发表关于内核的系列文章开始，他就醉心于解释Linux核心的内部机制、编写相关的文档。此外，他还著有LaTeX排版方面的图书，其撰写的大量文章已经被翻译成7种语言。
上传时间： 2013-07-17
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linux操作系统入门教程， Linux入门教程 shell的入门及提高教程
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上传时间： 2013-06-15
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华为内部培训资料Linux+基础,华为内部培训资料Linux+基础
上传时间： 2013-06-18
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LINUX菜鸟专用资料、Linux资料大全，好好学习
上传时间： 2013-04-24
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基于Linux操作系统具有良好的开放性和较强的可移植性，在当前嵌入式操作系统中被广泛采用；同时USB也具有极佳的通用性，是当前最为流行的通用外设接口。本文详细的介绍编写嵌入式USB驱动程序的结
上传时间： 2013-04-24
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linux程序设计（第三版）.pdf 本书讲述在Linux系统及其他UNIX风格的操作系统上进行的程序开发，主要内容包括标准Linux C语言函数库和由不同的Linux或UNIX标准指定的各种工具的使用方法，大多数标准Linux开发工具的使用方法，通过DBM和MySQL数据库系统对Linux中的数据进行存储，为X视窗系统建立图形化用户界面等。本书通过先介绍程序设计理论，再以适当的例子和清晰的解释来阐明它的方式，帮助读者迅速掌握相关知识。 本书适合Linux的初学者及希望利用Linux进行开发的程序设计人员阅读，也适合作为高等院校计算机相关专业师生的参考教材。
上传时间： 2013-04-24
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