用labview 7.1版本编写，可用于转换DAT 到 CSV，可支持编辑
标签： labview
上传时间： 2022-03-01
上传用户：qdxqdxqdxqdx
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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LabVIEW中编写的小波包分析子vi，三层小波包分解，输出八个子频带的能量值，可用于信号的时频分析。
上传时间： 2022-06-01
上传用户：kingwide
LabView实用技巧系列视频 -LabVIEW2009-2010破解工具 -LabView资料.zip 116.4MLabVIEW与机器人科技创新活动.zip 1.63GLabVIEW高级程序设计.zip 335.1MLabVIEW高级编程与虚拟仪器工程应用.zip 122.2MLabView宝典.zip 1.02GLabVIEW8.6中文版讲解视频（无声音）.rar 264.9MLabVIEW2010.rar 863.7MLabVIEW 程序设计基础与提高.zip 544.5M清华版labview教程12.25.rar 1MVB6_OPC_Client.rar 17KB9.VI的可重入性.avi 68.5M8.控件的输入与输出转换.avi 55.2M7.VI本地化.avi 72.2M6.条件结构的巧用.avi 133.6M5.数组和簇.avi 131.1M4.程序结构中的分支结构和顺序结构.avi 69.8M3.程序结构中的循环结构.avi 88.2M23.制作不规则图形的子VI图标.avi 52.7M22.界面设计技巧2.avi 57.6M21.界面设计技巧1.avi 86.3M20.用户界面设计5.avi 71.4M2.多态VI的创建.avi 82.8M19.用户界面设计4.avi 41.3M18.用户界面设计3.avi 51.2M17.用户界面设计2.avi 56.3M16.用户界面设计1.avi 36.1M15.波形图表、波形图和XY图表.avi 63.5M14.列表框控件添加图标.avi 84.9M13.在文件夹下直接创建新的VI.avi 72.5M12.控件板和函数板的使用.avi 80.5M11.自定义控件.avi 44.2M10.VI属性(下).avi 95.7M10.VI属性(上).avi 85.3M1.VI的创建.avi 68.3M
上传时间： 2022-06-14
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Lwip协议栈的实现目的，无非是要上层用来实现app的socket编程。好，我们就从socket开始。为了兼容性，lwip的socket应该也是提供标准的socket接口函数，恩，没错，在src\inc lude\lwip\socket.h文件中可以看到下面的宏定义：#if LWIP COMPAT SOCKETS#define accept（a，b，c）Iwip accept（a，b，c）#define bind（a，b，c）Iwip bind（a，b，c）#define shutdown（a，b）Iwip shutdown（a，b）#define closesocket（s）Iwip close（s）好，这个结构先不管它，接着看下get socket函数的实现【也是在src\api\socket.c文件中】，在这里我们看到这样一条语句sock =&sockets[s]；很明显，返回值也是这个sock它是根据传进来的序列号在sockets数组中找到对应的元素并返回该元素的地址。好了，那么这个sockets数组是在哪里被赋值了这些元素的呢？进行到这里似乎应该从标准的socket编程的开始，也就是socket函数讲起，那我们就顺便看一下。它对应的实际实现是下面这个函数Int Iwip socket（int domain，int type，int protocol）【src\api\socket.c】这个函数根据不同的协议类型，也就是函数中的type参数，创建了一个netconn结构体的指针，接着就是用这个指针作为参数调用了alloc socket函数，下面具体看下这个函数的实现
上传时间： 2022-06-19
上传用户：aben
(一) 、超声波塑料焊接机装设程序：1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间，以利通风散热。2、为确保安全操作，本机必须可靠接地，对地电阻必须小于4 欧姆。3、将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座，并旋紧螺母。4、将选择开关置于手动位置。5、锁紧升降的四只螺钉，以固定超声振头，但切勿用力过度,以免滑牙。6、将上焊模与超声振头之接触面擦干净，用螺丝接合，使用随机专用扳手锁紧，锁紧力距为25 牛顿／米。7、把外气源的气管接入焊接机的空气滤净器。8、音波检验程序：为发挥超声波塑料焊接机的最佳使用效果，维护焊机的性能及安全生产，每次使用机器或更换焊模， 必须调整超声波塑料焊接机发振系统与振动系统的发振程度， 因此该项音波检测程序非常重要。A、检测前，上焊模与超声振头两者必须密合锁紧，检验时上焊模切勿接触工件。B、合上电源开关，此时电源指示灯亮.C、打开侧盖板之门页。D、将选择开关按至音波检测档位置，观测振幅表之指示值，每次音波检测开关不能连续按下超过3 秒。E、顺逆旋转音波检测螺丝使振幅表指针在最低刻度值位置。注意：振幅表指针能调到1.2（或100 ）刻度值以下，且确保为最低刻度位置，焊机的发振系统与振动系统谱振最好。[注意]:1.调节音波选择螺丝，振幅表之指针会左右摆动，但并非表示功率输出之大小，而仅表示发振系统与振动系统之谐振程度，指示刻度值越小，则表示谐振程度越佳。2.振幅表在空载发振时，表示谐振程度，负载发振时表示输出能量。3.焊接前务必做音波检测，以确保发振系统与振动系统之谐振。4.更换焊模后，切记一定要做音波检测程式。5.调整时，如果过载指示灯发亮，则立即放开音波检验钮，约过1 秒钟后，再转动音波调整螺丝作音波选择调整.6.正确的调谐非常重要，如果无法调较到正常状态，不能达到音波检测程式第5 项的要求时，请即送修，不可勉强使用，以免扩大故障。
上传时间： 2022-06-22
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论文以松下FP1系列PLC为研究对象，对其MEWTOCOL-COM协议，有关远程测控系统开发，以及PLC指令的机器代码进行系统研究，并在此基础上开发B/S模式的Web远程测控系统。论文首先介绍了PLC的运用领域和发展前景；其次对MEWTOCOL-COM协议进行了系统的研究分析，以实验统计的方式，得出了PLC基本指令的机器代码表；接着基于LABVIEW10.0，开发了PLC与上位机的人机界面，简单实现了上位机对PLC端口，寄存器，定时器以及布尔命令的读写功能。接下来又介绍了通讯原理和通讯模式，描述了LABVIEW10.0中的通讯函数，然后以16盏流水灯为例子，先在向PLC输入梯形图，然后在通讯系统上对PLC的进行监控，以16盏布尔灯显示其运行过程。接着比较分析了Date Socket通讯，TCP通讯和Web通讯的优缺点，并解释了最终通讯方案选择的原因。最后基于Web通讯技术实现了PLC与上位机的远程通讯。本文技术对进一步研发PLC与上位机通讯系统提供了一定的借鉴作用，尤其机代码的测定在后续进一步开发通讯界面提供了新的方向。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：得之我幸78
【摘要】本文实现了基于Labview7.0的虚拟正弦，余弦，方波，锯齿波，三角波信号发生器.可以根据需要，改变波形的频率和幅值，保存波形的分析参数到指定文件，并介绍了基于USB数据采集卡的虚拟信号输出。本论文首先简介了虚拟函数信号发生器的开发平台，及虚拟信号发生器的设计思路，并且给出了基于labview的虚拟信号发生器的前面板和程序设计流程图，讲述了功能模块的设计步骤，提供了虚拟发生器的面板。在设计信号发生器的过程中经过深入的思考，结合Labview的具体功能作了一定创新。本仪器系统操作简便，设计灵活，具有很强的适应性。【关键词】：虚拟函数labview 信号发生器虚拟仪器技术是测量技术和计算机技术综合集成的产物，代表了现代测试技术和仪器技术发展。所谓虚拟仪器（Virtual Instrument），就是用户在计算机平台上，根据要求定义和设计仪器的测试功能，使得使用者在操作这台计算机时，就像是在操作一台他自己设计的仪器。VI是由用户利用一些基本硬件及软件编程技术组成的各种各样的仪器系统，它的功能是可由用户自己定义的。自从引进了VI的技术，这就使用户可以随心所欲地根据自己的意愿，设计自己的仪器系统，就像温度测量计、电压表、图表记录器、数字仪和信号分析计等，都可在同一基本硬件上配置不同的软件而实现。VI的另一用途是方案论证，用于在设计方案的论证过程中。对于一种设计要求，我们可能有各种不同的实现方法，如每个方法都用传统的仪器试验一遍不仅花大量的人力，还要大量的财力。而用基本硬件和基本软件组合的VI可方便地实现各种方法，以比较各个方案的优缺点。如今，计算机是开放的工业标准化结构，可以提供处理、存储和显示的能力，所以可将计算机用作电子仪器的助动器，使用户自定义各种仪器功能成为现实。现在流行的DAQ（数据采集）卡、GPIB（通用接口总线）卡、VXI（系统控制接口卡）等可以插入计算机的槽口。VI通过改变软件的方法来适应各种不同的需求。美国NI（国家仪器）公司数字化技术的插入式DAQ卡，具有构造一系列传统测量仪器的能力。它配上该公司的Labview软件包（包含有DAQ的驱动程序）使用户方便迅速组建自己的应用系统。
上传时间： 2022-07-07
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程序框图labVIEW的程序框图长于源代码表述。一个真正好的程序是发人深省的，甚至是令人敬畏的，就是一件艺术品一样。而一个差的程序，看起来就像一碗意大利面条那样凌乱。事实上，这两种极端的情况就像第一章《风格的重要性》中Meticulous VI和Spaghetti VI所表现的那样。而大部分程序处于艺术品和意大利面条之间。一些程序开发者有连线整齐的习惯，但程序框图往往却大而宽泛。其他的一些程序开发者却过度使用模块化编程，就像自己在搭建筑一样。而仍有一些编程人员喜欢使用变量方式而非数据流方式。很多很多开发人员在文档上节省时间。此外，很多程序是在好的风格和节约时间两者之间取得平衡下为特征下完成工作的。总体结论就是在吸引人的程序外观，个人喜好和程序功能上取得折中。
标签： labview
上传时间： 2022-07-11
上传用户：wangshoupeng199
LabVIEW基础教程（入门教程PDF版)，本手册涵盖LabVIEW 的编程理论、技巧、特性、VI 和函数，用于创建测试测量、数据采集、仪器控制、数据记录、测量分析和报表生成等各类应用程序。阅读本教程手册前请先熟悉Windows 和如何用流程图或程序框图编写算法。以下为部分内容截图：
标签： LabVIEW
上传时间： 2022-07-20
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