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基于LabVIEW的工业机器人仿真控制系统研究
。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象，利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨，建立了三维仿真系统模型和轨迹规划，并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-．[33及齐次变换方程实现运动学方程的正解‘引，应用...
labVIEW
LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。
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源代码 768
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基于LabVIEW 的变速恒频双馈风力发电电能监测系统
在风力发电中，当风力发电机组与电网并网时，要求风电的频率与电网频率保持一致，即保持频率恒定。恒速恒频，即在风力发电过程中保持风车的转速(即发电机的转速)不变，从而得到恒频的电能。在风力发电过程中让风车的转速随风速而变化，并通过其他控制方式得...
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基于MCS51的低成本LabVIEW实验教学系统
在此利用廉价的MCS51单片机设计了包含常用传感器、数据采集模块与USB通信接口的LabVIEW 实验教学系统。该系统使用USB接口与上位机通信并提供电源，而上位机编程直接调用VISA驱动USB接口，大大降低了数据采集程序设计的难度。该系统...
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LabVIEW和Matlab混合编程的预测PID控制器研究
·摘 要:针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能和PID控制的优势,对较复杂的DMC-PID控制算法,本文采用Lab...
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基于LABVIEW的以太网数据采集与处理系统设计
· 摘要： 随着互联网的高速发展,TCP/IP协议得到了越来越广泛的应用,特别是在嵌入式系统中,利用网络接口,系统可以实现快速的数据传输.本文介绍了TCP/IP协议在嵌入式系统中的应用,应用DSP和RTL8019AS进...