Kalman_Filter
This package implements the following Kalman filters: 1) Standard Kalman Filter 2) Extended Kalman Filter 3) Dual Kalman Filter 4) Square Root Ka...
kalman-Bucy技术资料
📦 资源总数：405
💻 源代码：2052
KAlman-Bucy滤波器是现代控制理论中的重要组成部分，广泛应用于信号处理、导航系统及机器人技术等领域。它通过递归方式估计系统的状态，即使在噪声环境下也能提供准确的结果。对于从事自动化控制、航空航天或智能设备开发的工程师而言，掌握KAlman-Bucy算法不仅能够提升项目性能，还能增强个人技能竞争力。本站汇集了405份精选资源，涵盖从基础教程到高级应用案例，助您快速成长为领域专家。
🔥 kalman-Bucy热门资料
查看全部405个资源 »S32K144的主从式BMS主控单元设计
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方...
卡尔曼滤波算法及C语言代码
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的...
卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面...
MATLAB优化算法案例分析与应用（余胜威）
本书全面而系统地介绍了 MATLAB 算法和案例应用，涉及面广，从基本操作到高级算法应用，几乎 涵盖 MATLAB 算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程，通过大量案例，详解算法代码，解决具 体的工程案例，让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。 本书共 32 章。涵盖的内容有 M...
💻 kalman-Bucy源代码
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