AD16官方版是一款高效专业的机械电子设计辅助工具，AD16汉化版功能强悍，提供了非常全面的电子线路板设计流程及开发插件，Altium Designer 2016软件，支持板级设计、智能数据管理、软设计、快速成型等功能，并且工具便捷好用，是PCB开发者必备工具。AD16软件功能 通过原理图设计和PCB布线之间的网络颜色同步，确保文档的准确性和可视性。通过可控的ECO指令，即时同步网络颜色到PCB布线中。 应用新的元件布局系统，高效应对板卡设计。在板卡设计时，可以动态放置和拖拽元件，并进行推挤、避让或与其它元件对齐。 通过可视化间距边界功能，AD16官方版可以实时清晰地查看布线策略的影响。在走线时可以看到走线和元件之间的距离间隙，轻松应对高密板。 使用在元器件引脚属性中增强的引脚长度定义来精准高效地进行高速设计布线。增强的引脚长度计算功能包括了芯片内部连接导线的长度，无需进行耗时的手动计算。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
CCS是TI公司针对TMS320系列DSP的集成开发环境，在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。CCS有两种工作模式，即软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上，与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。CCS的开发系统主要由以下组件构成：①TMS320C54x集成代码产生工具；②CCS集成开发环境；③DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API；④主机和DSP之间的实时数据交换（RTDX）插件以及相应的程序接口API；⑤由TI公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。
上传时间： 2022-07-27
上传用户：
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 19资源包含以下内容：1. 点阵模块原理图.pdf2. XQ-1C单片机开发板原理图.pdf3. 点阵LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438单片机的交流电压测量.pdf5. 点阵实物程序(16-32两块级联程序).rar6. 基于51单片机的智能数据采集和电压监控系统.doc7. 点阵实物程序仿真（左移显示毕业设计).rar8. 16f877电压表.rar9. 基于单片机的点阵显示屏实验指南.pdf10. 单片机最小系统板时钟电路.doc11. 基于nRF24L01的无线加速度传感器在振动监测中的应用.pdf12. 51心桃跑马灯.rar13. pcf8563—lcd1602 按键修改.docx14. 基于单片机的八路数字温度巡检仪设计(最新).doc15. 基于单片机的远程温度显示实现.pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED显示摇摇棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522数据手册.pdf19. 利用AT89S52单片机实现GSM短信的防火报警系统设计.pdf20. 自制廉价STC89c52串口ISP下载器.pdf21. SN8P2711A中文手册.pdf22. 单片机程序积累.docx23. 2个IO口识别6个按键.rar24. msp430定时器AD模块以及其他笔记.doc25. 盛群实验课讲义.pdf26. PIC16系列单片机C程序设计与proteus仿真学习.pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光电传感器的智能车研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis应用研究.rar31. 自制电视红外遥控器.pdf32. k150编程器.rar33. 基于单片机的出租车计价器-稳定版.rar34. 16×16点阵LED电子显示屏的设计.doc35. led点阵右移.docx36. 基于单片机的GSM防盗系统的设计.doc37. 51单片机精确延时程序大集合.pdf38. 基于单片机的GSM短信系统.doc39. AVR代码.rar40. 《爱上单片机》_单片机学习必备.rar41. AVR单片机概述.ppt42. 51系列单片机常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 单片机仿真软件proteus V7.5 SP3中文版下载_单片机模拟仿真软件.rar45. 单片机门禁系统.doc46. proteus7.8安装入门教程.doc47. 课程设计汇编.docx48. pic18fxx8单片机通用同步异步收发器的接口电路和c源代码.doc49. USBISP下载说明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自举程序.pdf51. 智能寻迹小车原理.pdf52. 数字时钟protues图和c程序.rar53. at89c51程序_51单片机LCD液晶测试.zip54. 详细介绍PIC单片机的C语言编程.pdf55. 51单片机系统开发板原理图.pdf56. 51单片机AD及DA工作原理及应用.ppt57. 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计.zip58. 51单片机键盘学习课件.ppt59. AT89S51实例教程.zip60. STC89C52RC单片机用户手册.pdf61. 宏晶STC11F系列单片机中文手册.pdf62. LED段码数据捡取.exe63. 单片机数据通讯典型应用(光盘内容）.rar64. STC12C5A60S2单片机各个模块程序代码.doc65. 项目3 基于AT89S52单片机控制步进电机.rar66. 单片机原理与应用复习.ppt67. 项目1 基于AT89S52单片机交通灯控制系统的设计.rar68. Protel 99 se软件设计的稳压电源.doc69. 51单片机_无线遥控应用.doc70. 红外避障小车c语言程序.pdf71. 基于单片机的电话遥控器毕业设计pcb原理图文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于单片机的贪吃蛇(原理图 pcb图 源程序 仿真文件).zip74. 模拟汽车左右转向灯控制.doc75. 单片机原理及应用课后全答案(完整张毅刚版).doc76. LED数码管及引脚图资料.doc77. TX-1C单片机实验板使用手册V3.0.pdf78. 基于MSC51单片机交通灯控制系统的研究.pdf79. 12864字符手册.zip80. 新概念51单片机C语言教程配套光盘内容.rar81. 基于单片机的数字时钟系统设计.doc82. MSP430实验箱.pdf83. 单片机应用系统(光盘内容）.rar84. Modbus CRC 校验码的小程序.rar85. 项目5 基于AT89S52单片机多音阶电子琴的设计.rar86. 温控器说明书.doc87. 项目4 基于AT89S52单片机人体反应速度测试仪的设计.rar88. 液晶显示实验.ppt89. 键盘显示电路设计.doc90. 基于C51的点阵时钟显示仿真电路和源码.rar91. ht46f49e:盛群单片机使用书.pdf92. 单片机开发中注意的几个问题.docx93. 用PCA实现16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的数字钟(闹钟功能).rar95. 基于AT89c2051的俄罗斯方块彩色显示.rar96. 安卓手机重力感应遥控车DIY.pdf97. 51单片机与protel协同仿真插件 vdmagdi.exe98. 带闹钟的数码管时钟.zip99. 51单片机电流电压测量知识.zip100. 飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU编程调试器的设计与实现.pdf
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 67资源包含以下内容：1. P89LPC912单片机数据手册.pdf2. P89LPC932 Flash单片机使用指南.pdf3. PC MCU串行通信的应用设计方法.pdf4. RSA加解密系统及其单芯片实现.pdf5. PCF8563实时时钟高精度调整方法.pdf6. PAM2862 1A LED Driver with Int.pdf7. AN070219 PCF8563中断输出功能.pdf8. SJA1000 Stand-alone CAN contro.pdf9. PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc.pdf10. SJA1000独立的CAN控制器应用指南.pdf11. PCA82C250 CAN收发器应用指南.pdf12. SCN2681 SCN68681和SCC2691数据通信.pdf13. Philips单片机P89V51RD2简介.pdf14. 飞利浦SC16C器件和飞利浦低功耗SC16CxxxB器件之间.pdf15. P89V51RD2单片机看门狗的使用方法.pdf16. SC16C554 SC16C654 SC16C554B SC.pdf17. P89V51RD2的加密操作.pdf18. SC16C550应用实例.pdf19. 如何在C语言中调用P89V51RD2的IAP功能.pdf20. P89LPC901实现ADC DAC及UART通信.pdf21. P89LPC900在高精度模数转换场合的应用.pdf22. P89C51Rx2xx硬件进入ISP的方法.pdf23. Study-3 51单片机开发板原理图.pdf24. 基于P87LPC760的DALI从机.pdf25. PCA9515D PCA9515DP I2C中继器.pdf26. PCA9534 8bit I2C bus and SMBus low power IO port with interru.pdf27. LPC900 Flash单片机键盘中断.pdf28. PCA9516 5channel I2C hub.pdf29. PCA9535 PCA9535C 16bit I2C bus.pdf30. LPC700系列单片机看门狗复位应注意的问题.pdf31. PCA9516 I2C中继器.pdf32. PCA9536 4bit I2C bus and SMBus.pdf33. 内置Reset WDT电路的串行E2PROM原理及应用设计.pdf34. PCA9517 Level translating I2C-.pdf35. PCA9537 4bit I2C bus and SMBus.pdf36. X-tal oscillators on 8-bit mic.pdf37. PCA9517低电压I2C总线中继器.pdf38. PCA9538 8bit I2C bus and SMBus.pdf39. 8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计.doc40. PCA9518 Expandable 5channel I2.pdf41. PCA9539 PCA9539R 16-bit I2C-bu.pdf42. 基于单总线技术蓄电池监控系统设计.pdf43. PCA9518A I2C 中继器集线器与扩展器.pdf44. PCA9540B 2channel I2C bus mult.pdf45. 基于AT89C51应用系统的串行通信设计.pdf46. PCA9519 4channel level transla.pdf47. PCA9541 2 to 1 I2C-bus master.pdf48. PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中继器.pdf49. PCA9544A 4channel I2C multiple.pdf50. PCA9542A 2channel I2C bus mult.pdf51. PCA9544A I2C多路复用器.pdf52. PCA9544中文资料.pdf53. PCA9549 Octal bus switch with.pdf54. PCA9545A/PCA9545B/PCA9545C I2C.pdf55. PCA9549D/PCA9549PW/PCA9549B I2.pdf56. PCA9546A 4 channel I2C bus swi.pdf57. PCA9555 16bit I2C-bus and SMBu.pdf58. PCA9546A I2C多路复用器和开关.pdf59. PCA9670 Remote 8-bit IO expand.pdf60. PCA9547 8 channel I2C bus mult.pdf61. PCA9671 Remote 16-bit IO expan.pdf62. PCA9547D/PW/BS I2C多路复用器和开关.pdf63. PCA9672 Remote 8-bit IO expand.pdf64. PCA9548中文资料.pdf65. PCA9673 Remote 16-bit IO expan.pdf66. PCA9548A 8 channel I2C bus swi.pdf67. PCA9674 PCA9674A Remote 8-bit.pdf68. PCA9548AB I2C多路复用器和开关.pdf69. 8-bit I2C-bus and SMBus IO port with reset.pdf70. PCA9698芯片的应用.pdf71. PCA9698 I2C扩展芯片.pdf72. PCF2123的中断输出功能.pdf73. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR.pdf74. 端口RS-232工业PC104多串口卡.pdf75. TIPC1000带视频输入接口的嵌入式触摸平板电脑.pdf76. 串口调试助手用户手册.pdf77. PCM8416AS自动校准功能智能型PC104高分辨率多功能.pdf78. TJA1042高速CAN 收发器.pdf79. COS-II调试插件.pdf80. PROFIBUS技术和应用.pdf81. TJA1042 High-speed CAN transce.pdf82. TKStudio IDE集成开发环境升级记录.pdf83. Replacement of NXP PCA9518 wit.pdf84. TJA1051高速CAN 收发器.pdf85. 1A SIMPLE STEP-DOWN SWITCHING.pdf86. RSM232隔离RS-232收发器.pdf87. TJA1051 High-speed CAN transce.pdf88. DUAL RS-232 DRIVER RECEIVER WI.pdf89. RSM-4055 8通道隔离数字量输入输出模块.pdf90. 外部工具用户手册.pdf91. XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块.pdf92. RSM-6505 5通道热电偶测量模块.pdf93. 十六进制编辑器.pdf94. ZigBee模块ZICM2410应用开发指南.pdf95. RSM-65055通道热电偶测温模块.pdf96. 图片字模助手.pdf97. ZY00xxGD-10W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf98. TKStudio下SDCC_8051用户使用手册.pdf99. 定压输出隔离稳压单输出系列.pdf100. ZY00xxGD-15W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-PCB源码精选合集系列（4）资源包含以下内容：1. PCB超级计算器.2. Altium designer库大全.3. Cadence16.5入门视频教程.4. ddb2pcb(Protel转PowerPCB工具).5. Protel99Se增强工具v4.0.6. protel99se元件库.7. 精密电阻阻值表.8. protel99se鼠标增强软件.9. 51单片机开发板原理图.10. PCB布线.11. protues7.5安装教程.12. PCB常见错误大全.13. DesignSpark PCB 设计工具.14. LPC1788开发板原理图.15. altium designer高级PCB设计技巧.16. Altium Designer 多通道设计.17. Protel99se鼠标插件.18. 基于贴片天线的NRF24L01pcb工程.19. stm32最小系统.20. altium designer 原理图库（部分）.21. Protel99se教程..22. 80C196KC元件库.23. 常用Protel2004元件库.24. protel封装库.25. mm与mil转换器.26. PCB布线经验全篇.27. AD公司最全封装库.28. MSP430元件库.29. RS485光藕隔离电路.30. cc2530封装库.31. Altium-Designer-6.9_a·_____.32. at89c51 at89s51系列元件库.33. 抄板.34. STM32F103各种形式封装.35. Altiumdesigner元件库大全.36. 我的AD10库.37. AltiumDesignerSummer9Build9.3.1.19182破解文件.38. 于博士cadence视频配套工程文件.39. Cadence_Allegro_SPB_16.3完美破解.40. PCB设计元件库.
标签： 数字信号处理
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-PCB源码精选合集系列（6）资源包含以下内容：1. AD10中关于插件的安装方法【修改版】.2. Protel使用中的60经典问题及解答.3. 使用Altium_Designer进行高性能PCB设计.4. PADS Layout一键出Gerber教程[EDA365].5. 台湾硬件工程师15年layout资料.6. PCB Layout图文教程终结版.7. 最新Altium Designer13视频教程内容.8. protel99se汉化菜单带英文完整版.9. PADS-2007高速电路板设计.10. CC2530核心板PCB.11. PCB布线出错大全.12. PCB设计相关经验分享及PCB新手在PCB设计中应该注意的问题.13. 射频与数模混合类高速PCB设计 讲义.14. PADS建立元件库基础教程.15. Altium_Designer_PCB设计高级手册.16. Altium_Designer原理图和PCB设计讲义.17. 超强PCB布线设计经验谈附原理图.18. 高速PCB设计指南之三.19. Cadence_SPB16.2中文教程.20. 高速PCB设计指南之二.21. 电解电容(插件)封装规格_胡齐玉编.22. 高速PCB设计指南之一.23. 高速PCB设计指南之八.24. 电子制作手工焊接技术.25. 高速PCB设计指南之七.26. PCB_layout中的走线策略.27. 高速PCB设计指南之六.28. PCB中的飞线不显示的解决方法.29. 高速PCB设计指南之五.30. pcb制作阻抗设计原则.31. 高速PCB设计指南之四.32. PCB布线原则.33. 小豆——project Library--AD10集成库.34. SMT焊盘设计规范.35. PCB线路板抄板方法及步骤.36. DXP2004电气检测中英对照表.37. protel99与win7兼容问题的解决方案.38. Altium Designer 官方资料.39. AllegroSPB16-3速成教材.40. TI-公司msp430开发板原理图.
上传时间： 2013-07-09
上传用户：eeworm
VIP专区-PCB源码精选合集系列（12）资源包含以下内容：1. pcb的深层规范.2. 印制板设计规范.3. AD9破解补丁.4. 印制电路板设计技术指导.5. 小型化设计的实现与应用.6. PCBA工艺焊点标准.7. pcb注意问题.8. PCB工艺流程培训教材.9. AD9软件下载.10. PCB布线设计之超强功略.11. PCB四层板设计讲解.12. Protel99SE设计PCB.13. PCB四层板常规层压结构及设计阻抗.14. 原创看图快速学PADS Router高级应用之一（宏的使用）.15. Protel DXP经典指导教程.16. PADS2007学习教材.17. PADS导出元件位置图坐标的方法.18. Protel99SE设计与仿真.19. 神速-三天学会PADS PCB Layout.20. PCBM_LP_Viewer_V2009.21. High-speed Digital Design 中文版(高速数字设计).22. 各种接插件封装.23. Pads(Power_PCB)快捷键.24. 电路原理图与PCB设计基础.25. 纽扣电池封装.26. BGA焊球重置工艺.27. 华为 PCB的EMC设计指南.28. 华为PCB_Layout设计规范.29. pads2007基本错误~检修.30. BlazeRouter使用手册.31. TI封装技术.32. PCB设计中关于过孔的知识.33. 跟我学自制电路板.34. PCB设计须知.35. 用Proteus ISIS的怎样原理图仿真.36. 电子焊接综述.37. 什么是导热硅脂？.38. PowerPCB快捷命令.39. 高速PCB基础理论及内存仿真技术.40. 表面贴装工程AOI的介绍.
上传时间： 2013-07-06
上传用户：eeworm
VIP专区-PCB源码精选合集系列（19）资源包含以下内容：1. altium+designer+10+破解文件(防+局域网+冲突).2. Altium_Designer中文版教程.3. 汽车与智能传感.4. PCB高级设计系列讲座-pdf.5. 常用电子元件.6. PCB设计经验.7. pcb封装库.8. 洞洞板焊板绘图工具.9. PCB板基础知识、布局原则、布线技巧、设计规则.10. 一键ROOT工具SuperOneClick v1.9.1.11. protel自己整理的心得（自己画pcb所遇到问题的解决办法）呕心力作.12. PADS9.4破解文件.13. 可编辑程逻辑及IC开发领域的EDA工具介绍.14. ZLG7290封装信息.15. OrCAD与PADS的同步实现方法.16. 电脑主板生产工艺及流程.17. Protel99SE鼠标增强软件4.0版.18. Multisim 12.0安装及破解.19. PCB设计经典教程.20. 封装尺寸_新手必备.21. PCB可制造性设计技术要求.22. DIP和SOP封装设计方法介绍.23. PCB板材的分类与参数.24. Protel99se教程.25. OrCAD电子教程.26. protel99se常用封装库元件&分立元件库（三份资料汇总）.27. GBT 24474-2009 电梯乘运质量测量.28. PCBA工艺标准.29. 基于高速FPGA的PCB设计技巧.30. 多层板PCB设计时的EMI解决之道.31. 线路板工艺实用资料.32. 书上永远学不到的接插件知识（附电路图详解）.33. altium designer 库文件.34. pcb布线经验精华.35. 如何通过仿真有效提高数模混合设计性.36. PCB抄板技巧.37. 高速PCB设计指南(21IC pcb区精华).38. ad实例文件.39. protel99新手上路特性手册.40. PADS2007_教程－PADS Logic.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-PCB源码精选合集系列（22）资源包含以下内容：1. Protel99SE电路设计技术入门与应用_10440559.2. Proteus+7.8+元件库.3. PCB走线设计教材.4. PADS2007教程之高级封装设计.5. Protel99SE设计软件快速入门.6. PCB设计布线规则.7. PCB Layout指南.8. 第五讲_altium_designer_集成库制作.9. PCB各层定义及描述.10. PCB高级设计系列讲义.11. PCB板元器件图像的分割方法.12. Protel_99SE要点.经验.常见问题.13. 《Protel99SE电路设计与仿真》.14. 电路板插件流程和注意事项.15. elecfans.com-Protel和Altium Designer专题培训资料.16. Altium designer09教科书.17. GC0309模组设计指南.18. 挠性印制板拐角防撕裂结构信号传输性能分析.19. pads2005+crack.20. PCB Layout DIY封装库.21. PCB布线系统中使用地线屏蔽.22. CAM350 v8.05学习资料.23. Gerber转化为PCB.24. Altium Designer新特性介绍.25. 在Allegro中等长设置的高级应用.26. PC板布局技术.27. PCB板材选取与高频PCB制板要求.28. PCB布线设计超级攻略.29. 用PROTET设计电路板应注意的问题.30. 如何在Eagle PCB中导入汉字.31. 三种手工制作电路板方法.32. 教你如何设计好PCB电路板.33. 高速PCB经验与技巧.34. PCB自动布线算法.35. pcb抄板过程中反推原理图的方法.36. 实用PCB板设计.37. 差分线对的PCB设计要点.38. 将PCB还原成SCH原理图.39. Pads Router布线技巧分享.40. PCB设计中SI的仿真与分析.
上传时间： 2013-05-25
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（33）资源包含以下内容：1. Embedded Web Server Architecture for Web-based Element and Network Management关于嵌入式Web服务器的完整论文.2. 这是一个电子时钟程序,里面有显示时间子程序,还有调整,键盘等子程序!.3. 这是一个可调的PWM波程序,稍作修改就可以控制电机转速或其他设备!.4. 这是实验室在进行嵌入式开发的时候的首选.5. LCD 仿真器 一、概述 LCD仿真器是一种电子产品的辅助开发工具。目前LCD（液晶屏）在各种电子产品的使用越来越广泛.6. 提供了与《嵌入式实时操作系统及应用开发》教材配套的实验系统软件.7. 摩托罗拉公司发布的QL4的Lin总线kit,freescale网站上花钱买的.8. RTLinux的介绍.9. 嵌入式系统教学教案.10. 在UNIX 系统下得到字符点阵信息嵌入式系统设计中消除内存丢失的策略matlab循环变量小技巧hard disk 1.8# device driverC程序中如何转换GB2312.11. 针对周立功2104板子的一个秒表程序,可以通过按键分别查看秒表的时间,分,秒..12. 难得一见的"EDA技术与PLD设计"课程的课件.13. C语言函数库文件.14. 本程序用汇编语言编写.15. 嵌入式系统设计中消除内存丢失的策略.16. 这是有关DM642开发板的相关幻灯片.17. 周立功2106板子的启动程序代码,包括初始化,中断向量表,和头文件..18. 嵌入式资料光盘,刚刚下的,还没有来得及看,如果感兴趣可以先看看,含有资料文档..19. 320X240LCD仿真程序 320x240lcd仿真程序.20. 嵌入式我们老师的课件.优点用处..呵呵....呵呵后.21. MiniGui API函数大全及详细介绍。.22. S3C2410开发板与PC机的通信 客户端和 服务器端的代码 以及makefile文件 服务器为开发板 执行 S3 PC机为客户机 执行host.c.23. GIMP Dynamic Text是GIMP的插件程序.24. keil c公司网站下载的一些实例教程程序!.25. 移植到ＧＢＡ上运行的ＬＩＮＵＸ的代码.26. 用protel 99 设计的可编程彩灯控制器 可显示16个画面 8*8矩阵.27. ucos for vc ucos compiled and run in vc.28. 嵌入式的综合内容.29. 基于ARMs3c44b0的键盘输入输出i/o的在 led上显示出来的程序.30. PC-Lint是一个历史悠久.31. PC-Lint是一种静态代码检测工具.32. C++ 的难学.33. TCP/IP Lean: Web Servers for Embedded Systems, Second Edition.34. 一个多功能的遥控编码程序,其中有较为详细的键盘扫描程序和用于推动红外发射的发码程序.35. eCos/RedBoot for勤研ARM AnywhereII(4510) 含全部源代码.36. Windows CE是微软为嵌入式设备打造的操作系统.37. 现在开发的硬件良好产品 结合C和ASM一起开发 可以混合用C里的函数库.38. Altera recommends the following system configuration: * Pentium II 400 with 512-MB system memory (fa.39. Cyclone1C20的Nios开发板完整原理图Protel格式.40. Interface Fiche Technique : Langage de programmation : Visual Basic 5.0 Support : Une version de Win.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
