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文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方法能有效...

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jpda例子文件，直接运行该文件可以看到用java编写pda的方面性...

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文章主要介绍了，JPDA算法的实现，对于JPDA初学者来说是一个很好的例证。...

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MATLAB仿真多目标跟踪源码，包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。...

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