03 California PhD High integrity GPS-INS filter for precise relative navigation.pdf
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·摘要: 本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器...
主要解决VC用于破解中的以下不足。 1) 打开VC 2) 安装插件 Tools -> Customize -> Add-ins and micro files->Browse-&...
排序算法、字典和B-树的C++语言实现 代码内容 包括以下算法: qui.c sort: quicksort qsort.c sort: qsort ins.c sort: insert ...
这是一个针对GPS和INS组合导航系统的仿真方案的研究论文,对于导航系统的仿真技术有很好的参考价值....