一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后...
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查看全部95个资源 »磁致伸缩位移传感器的设计与实现
本文设计了一种磁致伸缩位移传感器,介绍了该磁致伸缩位移传感器的测量原理,通过结构优化设计提高了仪器的性能,详述了硬件电路设计及实现方法,完成了软件设计,实现了高压充电、问询脉冲加载、时间测量及滤波等功能,并通过实验对其性能进行了验证。所研制的磁致伸缩位移传感器具有测量精度高、长期稳定性好等特点,满足...
万能模拟信号输入采集电路
介绍一种万能模拟信号输入采集电路,可以同时支持电压、电流、热电偶、热电阻等常见的工业类型信号,方便后级电路的测量。该研究成果通过不断优化和完善,已成功应用到了中控仪表的新产品中。The paper introduces a collection circuit of universal signal...
HDMI 2.0 Spec
HDMI-Definition Multimedia Interface Specification Version 2.0This document constitutes the Version 2.0 specification for the High-Definition Multimed...
VITA46-48-42 技术资料
VITA 46 Highlights Retain standard 6U and 3U form-factors Height, depth, pitch, front panel arrangements, conduction-cooled interfaces, etc.Suppo...
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