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多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数...
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👤 坏坏的华仔
几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议...
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👤 daoxiang126
这是个扩展kalman滤波的历程,对初学最优估计饿人应该很有帮助。...
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👤 bruce
利用matlab进行 Kalman滤波,程序在matlab6.5验证可以通过!...
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👤 xg262122
用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序...
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👤 ztj182002