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核心分享,kalman滤波器算法源码,C语言编写...
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Implements Maximum likelihood estimation of beta and other parameters for model of stock portfolio v...
GPS TOOLBOX包含以下内容: 1、GPS相关常量和转换因子; 2、角度变换; 3、坐标系转换:  点变换;  矩阵变换;  向量变换...
准确呈现交互式多模型算法的一个循环,利于学习...
用于空间运动的跟踪滤波仿真分析,就好的。...
用于现在流行的目标追踪与区别技术,利用Kalman滤波器与交互式多模型技术,对目标加速度的估计来区分不同类...
不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码,带详细注释。...
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配,修改自网上UKF...
对各种算法的详细简介,包括粒子滤波和kalman滤波...
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差...