icp算法
ICP算法是基于数据配准法，利用最近点搜索法，从而解决基于自由形态曲面的一种算法。
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Dijkstra算法是典型最短路算法
Dijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。
2016-12-20
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