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研究了小信号条件下，电子束在非均匀的三腔谐振腔π模驻波场中的渡越时间效应，求得了束波功率转换效率的函数表达式，通过采用“罚函数法”求解有约束条件的最优化问题，得到的结果表明：非均匀结构比均匀结构有更高
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的...
任何一种棋类游戏其关键是对当前棋局是否有正确的评分,评分越准确则电脑的AI越高。五子棋游戏也是如此，但在打分之前，我们先扫描
LCD 仿真器 一、概述 LCD仿真器是一种电子产品的辅助开发工具。目前LCD（液晶屏）在各种电子产品的使用越来越广泛，开发人员在开发带LCD的产品时会用到各种各样的LCD，这些LCD或是现有的，或是定制，现有的LCD不一定能完全满足设计需...
这是用实验函数--Ackley函数来检验遗传算法的优越性，其中有点小毛病，就是种群数在20个左右效果最好，一旦增加种群，结果就不大对劲了。忙了好多天，也没调出来，还请各位大侠指点喽
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...