搜索：hexapod
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结果 2
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行业发展研究
《并联运动机床》所附光盘
《并联运动机床》所附光盘，并联机构及其应用，并联结构的定义，在工业中，应用广泛的是３杆并联机构（Tripod）和６杆并联机构（Hexapod）.
https://www.eeworm.com/dl/897967.html
技术资料
基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快 ...