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用Step7中SFB4x实现PID控制

<p> 本文中所讨论的功能块(SFB41/FB41,SFB42/FB42,SFB43/FB43)仅仅是使用于S7 和C7 的CPU 中的循环中断程序中。该功能块,定期计算所需要的数据,保存在指定的DB 中(背景数据块)。允许多次调用该功能块.</p> <p> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131GZ52D.jp