基于GPS和RFID技术的智能巡检系统
该系统以计算机为依托构建中央信息处理系统CIPS(Central Information Processing System),以Pocket PC作为巡检终端PS(Portable Station)...
全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS),是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统,它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS自问世以来,就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的...
该系统以计算机为依托构建中央信息处理系统CIPS(Central Information Processing System),以Pocket PC作为巡检终端PS(Portable Station)...
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这...