一种新结构的智能化六维腕力传感器A New Structured and Intellectualized Six-Axis Wrist Force Sensor
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元,使该传感器成
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OV9655 Sensor VGA尺寸下的寄存器配置值,由OV公司提供,经实际验证,可用!
·详细说明:该代码是双速率的语音压缩编码(G.723.1)的matlab代码。能在matlab6.5以上运行-Dual-rate voice compressed encoding(G.723.1) based on MatLab plat...
本文对G.729语音编码算法的基本原理和实现系统开发方面进行了深入研究。针对G.729语音编码算法在实际应用中存在的一些问题,在大量分析和实验的基础上,提出了新的改进算法。G.729语音编码算法硬件实现方面,国内外现在主要以DSP为实现平台...
一个很好的算法练习: 问题描述:对于给定的图G,经过图中每条边恰好2 次的回路称为图G 的双Euler 回路。 编程任务:对于给定的图G,编程计算图G 的双Euler 回路。
摘要: 串行传输技术具有更高的传输速率和更低的设计成本, 已成为业界首选, 被广泛应用于高速通信领域。提出了一种新的高速串行传输接口的设计方案, 改进了Aurora 协议数据帧格式定义的弊端, 并采用高速串行收发器Rocket I/O, 实...
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