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电路图纸

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内

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电路图纸

在气体流量控制中，由于被控参数具有时变、非线性、不确定性等因素，常规PID 控制算法难以满足控制要求。本文采用模糊PID 算法实现对气体流量的控制，运用模糊推理在线整定PID 控制器的三

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电子书籍

Fuzzy Logic with Engineering ApplicationsThird Edition 2010

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