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1引言在阵列信号处理中，基于特征分解的高分辨阵列处理技术，因其高分辨性能和相对较低的计算量而受到极高的重视。在波达方向估计问题中最典型的是以MUSIC方法为代表的特征结构法。这些估计的高性能是在阵列信号满足模型假设的理想条件下得到的。但实际中阵元特性不可能精确得到，因而与理想模型有偏差。而这些很小的...

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FOC的控制核心——坐标变换■坐标系口一定子坐标系（静止）一A-B-C坐标系（三相定子绕组、相差120度）一a-β坐标系（直角坐标系：a轴与A轴重合、β轴超前a轴90度）口一转子坐标系（旋转）-d-q坐标系（d轴一转子磁极的轴线、q轴超前d轴90度）口一定向坐标系（旋转）M-T坐标系（M轴固定在定向...

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