该算法为模糊自适应整定的PID控制算法
该算法为模糊自适应整定的PID控制算法,该算法在matlab环境下开发,可以直接运行...
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首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。...
PID控制算法,对传统PID控制算法进行改进,具有自适应性...
实际工程时是做的一个PID控制算法的d...
华为CDMA1X培训:CDMA-1X功率控制算法...