APM飞控调试技巧
关于无人机飞控APM的一些调试小技巧···...
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飞控电路图,STM32和mpu6050的电路图,自己做四轴飞行器可以借鉴...
MWC飞控算法 含互补滤波 融合了地磁,加速度,陀螺仪数据...
kk飞控的源代码,应用于四轴飞行器的控制等...
我觉得这是一个很好的硬件平台(便宜),适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验,因此我花了几个晚上的时间,用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码,并且增强了一些很有价值的功能,使得KK的使用更加方便。...