eye tracking 源代码

A=[1 2 3;4 5 6; 7 8 0]; C=-[1+1i, 3+3i, 12+10i; 2+5i, 6, 11+6i; 5+2i, 11+1i, 2+12i]; A0=sym(kron(A,eye(3))+kron(eye(3),A)); c=r…

clear all wd=45.6679; PI=3.1415926; wie=7.29e-5; R=6378.393*1000; g=9.8; step=2; t=30; time=t*60/step; dw=0.01*PI/180/360…

B=eye(2) %产生 单位阵 C=reshape(1:4,2,2) %利用重组操作产生 矩阵 kron(B,C) kron(C,B)

[C]=GenConic(K) %摄像机内参数 K=GenCameraParameter(); %第一个摄像位置 r1=[-25 -45 -25]'; R1=r2R(r1); t1=[25 45 25]'; P1=A*R1*[eye(3,…

MAXGEN=10; %代数 NIND=50; %个体数 NVAR=1; %变量个数 PRECI=10; %变量精度 chrom=crtbp(NIND,NVAR*PRECI); %FieldD=[rep([…

g=ones(40,1); ff=optimset; ff.Display='iter'; ff.MaxFunEvals=1e10; ff.MaxIter=1e15; ff.TolX=1e-20; x1=sym('x(1)'); x2=sym…

function B=ni(A) [n,m]=size(A); I=eye(n); if n==m for i=1:n p=A(i,i); A(i,:)=A(i,:)/p; I(i,:)=…

function B=ni(A) [n,m]=size(A); I=eye(n); if n==m for i=1:n p=A(i,i); A(i,:)=A(i,:)/p; I(i,:)=…

clear %圆周运动环境仿真 g=30*pi/180; v=300; w=0.1 r=v/w; x0=r*cos(g); y0=r*sin(g); T=0.5; %采样间隔 n=100; q=1; %状态误差方差常数 …

jpda_parameter; confirm_meas_total=3; target_no=3; confirm_meas=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]; temp_input=[0.1,0.2,0.3,0.3,0.1,0.1]'; c…