extended+Kalman

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多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数

2013-12-25 68 extended+Kalman

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kalman滤波算法，kalman滤波算法，kalman滤波算法

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此文件包含卡尔曼滤波的代码，要是用直接调用它即可

2023-04-14 4 extended+Kalman

基于经典卡尔曼滤波算法实现，采用递归优化结构提升实时性与稳定性，适用于传感器数据融合与状态估计场景，代码结构清晰、易于扩展。

2026-02-22 2 extended+Kalman

Full support for extended regular expressions (those with intersection and complement); Support for some kinds of cycles...

2013-12-11 50 extended+Kalman

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