extended+Kalman

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Kalman Filtering and Neural Networks - Simon Haykin 原来网上的文件缺少第五章，这个完整版，欢迎下载，英文牛B的人可以翻译好后，再上传，谢谢！

2017-02-01 181 extended+Kalman

Kalman滤波方面的一本比较经典的书籍。全英文版，对Kalman滤波的原理、过程以及方法进行了深入浅出的介绍。

2014-08-28 159 extended+Kalman

2016-06-29 49 extended+Kalman

2017-09-16 142 extended+Kalman

用Matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

2013-12-09 184 extended+Kalman

2014-01-05 148 extended+Kalman

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 extended+Kalman

2014-11-22 155 extended+Kalman

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