extended+Kalman
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查看全部 382 份 →基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
2013-10-08
129
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When I first studied Kalman filtering, I saw many advanced signal processing submissions here at the MATLAB Central File...
2015-12-23
41