extended+Kalman

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一个非线性kalman滤波源代码，借花献佛，希望对你有用。

2015-09-28 57 extended+Kalman

一个简单的kalman filter 滤波程序，应用于初学用matlab编写 kalman filter 滤波程序的人

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该文件为Kalman滤波部分程序，请多指教！

2014-08-14 21 extended+Kalman

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实现扩展Kalman滤波的源程序，有例子，是学习Kalman滤波的好帮手！

2016-08-08 154 extended+Kalman

这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

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