增量型PID算法汇编程序
增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数,T为采样...
增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数,T为采样...
设计一个一元稀疏多项式简单计算机器 1. 本演示程序中,用户根据相应提示可以完成以下功能: (1) 输入并建立两个多项式; (2) 输出多项式,输出形式为整数序列:n,c1,e1,c2,e2,…… cn,en,其中n是多项式的项数,ci和ei分别是第i项的系数和指数,序列按照指数降序...
VHDL记秒的一个小程序(测试通过,en为使能端高电平有效)...
A/D采样控制模块设计 A/D采样控制模块负责控制外部ADC0809芯片多路模拟输入量的选通以及实现对A/D采样过程的合理控制。此部分的设计根据《EDA技术与VHDL》P211——P212的例8-2编写,所不同的是这里将书中“ADDA<=1”的赋值语句改为“ADDA <=EN”,E...
该程序实现一个数字钟,带调整时间功能,在调整时间时,对应的位置闪烁显示。 CLR 为清零端,该键为‘1’时,时钟显示”000000“; EN 计数使能端,该键为‘1’时,时钟停止; MODE 模式选择按钮,在4种模式下循环:正常-小时调整-分调整-秒调整。 INC 调整时间按钮,该键为‘1’...