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一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面...

📅 2013-12-29

本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。...

📅 2016-12-25

一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的...

📅 2014-01-10

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📅 2013-12-23

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📅 2014-01-21

这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章，简单明了易学。文章基于程序的流程，深入浅出的介绍了kf和ekf。...

📅 2013-12-18

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分...

📅 2014-01-04

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的....

📅 2014-07-23

基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较...

📅 2013-12-23

这是一个关于MATLAB的源代码，包括ekf，ekf。...

📅 2013-12-10

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