神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统,以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析,并对BP网络的各个阶段进行了理论推导,最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结,为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析,本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中,神经网络各层之间采用串行执行数据方式,层间则采用并行运行方式,可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生,是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法,通过把系统模块化,对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述,并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真,直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的,可满足系统实时性的要求,为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
#首先安装Quartus II 9.0 (32-Bit): #用Quartus_II_9.0破解器.exe破解C:\altera\90\quartus\bin下的sys_cpt.dll和quartus.exe文件(运行Quartus_II_9.0破解器.exe后,直接点击“应用补丁”,如果出现“未找到该文件。搜索该文件吗?”,点击“是”,(如果直接把该破解器Copy到C:\altera\90\quartus\bin下,就不会出现这个对话框,而是直接开始破解!)然后选中sys_cpt.dll,点击“打开”。安装默认的sys_cpt.dll路径是在C:\altera\90\quartus\bin下)。 #把license.dat里的XXXXXXXXXXXX 用您老的网卡号替换(在Quartus II 9.0的Tools菜单下选择License Setup,下面就有NIC ID)。 #在Quartus II 9.0的Tools菜单下选择License Setup,然后选择License file,最后点击OK。 #注意:license文件存放的路径名称不能包含汉字和空格,空格可以用下划线代替。 #仅限于学习,不要用于商业目的! 严禁贴到网上!!!
标签: Quartus_II 9.0 破解
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhuoying119
附录 光盘说明\r\n本书附赠的光盘包括各章节实例的设计工程与源码,所有工程在下列软件环境下运行通过:\r\n? Windows XP SP2\r\n? MATLAB\r\n? Altera Quartus II \r\n? synplify8.4\r\n? modelsim_ae6.1\r\n\r\n光盘目录与实例名称的对应关系如下:\r\n\r\n cht02文件夹中存放的是书中第2章中的例子,读者可以将一些简单例子的代码 \r\n拷贝到MATLAB命令窗口进行运行,也可以把
上传时间: 2013-08-11
上传用户:ecooo
这是一个用Verilog HDL语言编写的交通灯程序。可以用Quartus II运行。
上传时间: 2013-08-19
上传用户:alex wang
很好的FPGA设计教程,主要是quartus II的使用等,包括NIOS!
上传时间: 2013-08-22
上传用户:life840315
Quartus_II_11.0_x86破解器下载方法: 首先安装Quartus II 11.0软件(默认是32/64-Bit一起安装): 用Quartus_II_11.0_x86破解器(内部版).exe破解C:\altera\11.0\quartus\bin下的sys_cpt.dll文件(运行Quartus_II_11.0_x86破解器(内部版).exe后,直接点击“应用补丁”,如果出现“未找到该文件。搜索该文件吗?”,点击“是”,(如果直接把该破解器Copy到C:\altera\11.0\quartus\bin下,就不会出现这个对话框,而是直接开始破解!)然后选中sys_cpt.dll,点击“打开”。安装默认的sys_cpt.dll路径是在C:\altera\11.0\quartus\bin下)。 把license.dat里的XXXXXXXXXXXX 用您老的网卡号替换(在Quartus II 11.0的Tools菜单下选择License Setup,下面就有NIC ID)。 在Quartus II 11.0的Tools菜单下选择License Setup,然后选择License file,最后点击OK。 注意:license文件存放的路径名称不能包含汉字和空格,空格可以用下划线代替。 此软件已经通过了诺顿测试,在其它某些杀毒软件下,也许被误认为是“病毒”,这是杀毒软件智能化程度不够的原因,所以只能暂时关闭之。
标签: Quartus_II 11.0 86 破解
上传时间: 2013-11-01
上传用户:hebmuljb
本文是描述在Quartus II 新建一个sopc系统的过程,希望对大家有用
标签: NIOS
上传时间: 2013-11-11
上传用户:dragonhaixm
在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器,首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真,最后在FPGA中实现。结果表明,该模糊控制系统设计可行,并可应用到工业控制中。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:kernor
实物设计
上传时间: 2013-11-06
上传用户:daxigua
本教程内容力求以详细的步骤和讲解让读者以最快的方式学会 MC8051 IP core 的应用以及相关设计软件的使用,并激起读者对 SOPC 技术的兴趣。本实验重点讲 8051Core 的应用,并通过一个简单 C51 程序对51Core 进行硬件测试。 本实验教程的内容编排如下: 第 1 章简单的描述了 MC8051 IP core的基本结构及一些应用说明。 第 2 章详细的介绍 8051Core 综合、编译应用。包括 Quartus II、Synplify Pro 软件的基本应用,ROM、RAM 模块的生成,8051Core 的封装及应用测试。 附录 A为 MC8051 IP Core 的指令集。 在阅读本教程的过程中,请读者注意以下几点: 本教程在写作过程中遵循“宁可啰唆一点,也不放过细节”的方针。在教程中的某些地方,有些读者可能觉得很“简单” ,甚至显得有些啰唆,但对大多数初学者可能并非如此。因为作者认为,足够简单甚至可以跳过的内容,对某些读者来说,未必能一下子就弄清楚,所以,本教程很 多地方将尽量阐述清楚,以节省读者理解的时间。但在后面的章节中,如果涉及的细节在前面章节中已经提及,这些内容就会省略。 最 后作者要强调的是,本教程旨在引路,不会带领读者掌握更深层次的开发,更高级的应用希望读者自己去挖掘。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:huyiming139