矢量控制一直是电机控制领域的热门话题。本文以异步电机为研究对象,以矢量控制的解耦思想为基础,采用自动控制的有关方法,对矢量控制进行了探讨,着重研究了矢量控制系统中控制器的设计。 @@ 本文对矢量控制和自动控制的相关理论进行了简单的介绍,包括矢量控制的原理、坐标变换、控制系统的性能指标等。按照矢量控制的解耦思想将耦合的交流电机模拟为解耦的直流电机进行控制,解耦后的交流电机可对转子磁链和转速进行独立控制。在设计磁链控制器和速度控制器时,通过使用自动控制的相关原理,使得转子磁链和电机转速达到了预期的性能要求。本文使用的设计方法是先在连续域下设计控制器,然后将其离散化为数字控制器,并对连续域下的控制器和离散域下的控制器进行了仿真和比较。电机转速是本文的一个重要参数,文中专门设计了转速实验,并对测量结果进行了误差分析。最后,对本文设计方法的不足之处进行了简单的说明,也给出了对应的改善方法。 @@ 仿真表明,本文设计的矢量控制系统达到了良好的控制效果。 @@关键字:矢量控制、磁链调节器、速度调节器
上传时间: 2013-06-17
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Keil开发的STM32利用正交编码器实现电机的控制,里编码器实现电机正反转和角度测量
上传时间: 2013-06-02
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功能强大的单片机开发板!有各种以单片机为核心的小模块电路:万年历,电机,温度传感,,,
上传时间: 2014-12-26
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一、 概述 1,多功能单片机开发板,板载资源非常丰富,仅是包括的功能(芯片)有: 步进电机驱动芯片ULN2003、 八路并行AD转换芯片ADC0804、 八路并行DA转换芯片DAC0832、 光电耦合(转换)芯片MOC3063、 八路锁存器芯片74HC573、 实时时钟芯片DS1302及备用电池、 IIC总线芯片AT24C02、 串行下载芯片MAX232CPE, 双向可控硅BTA06-600B、 4*4矩阵键盘、 4位独立按键、 DC5V SONGLE继电器、 5V蜂鸣器、 八位八段共阴数码管 5V稳压集成块78M05 八路发光二极管显示 另还有功能接口(标准配置没有芯片但留有接口,可直接连接使用): 单总线温度传感器DS18B2接口、
上传时间: 2013-10-10
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AVR mega128开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://www.easyele.cn 产品概述:AVR mega128开发板是AVRVi开发的基于Atmega128单片机的综合学习开发系统,板载学习资源,集成JTAG仿真器和ISP下载功能,核心板可拆卸独立使用,是你学习AVR单片机,参加各类电子设计竞赛,快速搭建产品的不二选择。AVR mega128开发板亦可以作为单片机培训,高校实验室,课程设计等的实验器材。为了更好的支持客户的学习和开发,此开发板板通讯接口升级为USB接口,方便计算机没有串口的朋友,学习起来更加简捷。货号:EasyAVRM128SK-A 规格: 套 重量:300克 单价498/套。 参数特色: 1.采用核心板和主板分离的形式,在系统的学习之后,可以把核心板直接用于产品中,快速搭建系统。 2.开发板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器,超高性价比。 3.您只需要再拥有一台计算机,而不需要购买仿真器和编程器就可以学习开发了。 4.信号调理电路,输入0~10V,轨至轨信号调理。 5.系统资源适中,性价比高。 6.丰富的学习资源,完善的产品支持。 7.EasyAVR教给你从开发环境建立,软件编译,到下载,传真,硬件设计等一系列电子工程师必备的技能,真正学以致用。 AVR mega128开发板板上资源: M128 所有引脚引出,可以利用杜邦头很方便的进行接插扩展,标准2.54针距,可以直接插在万用板上使用,便于进行实验 m128 DB Core 自带5V、3V3 双路电源稳压 m128 DB Core 外部晶振多种选择,既可以使用板上已经焊接好的14.7456M的晶振,也可以自己根据自己的需求扩展,晶振的切换通过跳线实现m128 DB Core 带有JTAG ISP 标准接口 m128 DB Core 自带一路标准RS232-TTL转换电路,方便实现串口通信 AVR mega128 开发板底板:板载JTAG 仿真器 板载STK500 下载内核 2路独立可调的信号调理电路,可控增益G=0.1-10 2路RS232 串行接口 1路RS485 接口 8 路LED 显示 4 位动态7 段数码管,利用74HC595进行驱动 4 位独立按键 板载IIC 总线PCF8563 实时钟芯片 板载IIC 总线EEPROM AT24c01 1 路有源蜂鸣器 1 路18B20 温度传感器接口,支持单总线器件。(12820可选:10元每个) 1602LCD 接口(送1602液晶) 12232、12864 LCD 接口(LCD12864可选:80元每个) 想找一份好工作吗? 你想成为一名电子设计工程师吗? 你对电子设计有浓厚兴趣,而没有工具吗? 看了很久的程序方面的书籍,却没有实践的机会吗? 需要开发产品,想快速入门? 想参加电子设计大赛,机器人大赛吗? 这个性价比高的专业工具是你的不二选择,它不仅仅是一个AVR mega128 开发板,他还是一个强大的开发工具,通过它进行学习后,对电子产品的设计有进一步的认知,建立起学习ARM,DSP,FPGA的良好基础。AVR mega128 开发板集成了AVR学习板,AVR开发板,AVR编程器,AVR仿真器,AVR核心板的功能,并且可以分开独立使用。 销售清单: 1、调试好的AVR mega128开发板一块(板载JTAG ISP 二合一,已经写入自检程序) 2、ATmega128核心板一块 3、USB供电线一条 4、标准串口(RS232)通讯线缆一条 5、资料光盘一张 6、使用说明书(实验讲义)一本 7、保修卡即订单清单一份 8、赠送LCD1602液晶一块
上传时间: 2013-11-10
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JTAG仿真器 mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://www.easyele.cn 有了mega16开发板 JTAG仿真器就可以开始学习强大的AVR单片机,不用再单独买编程器,仿真器。本产品是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具,以Atmega16为核心,集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器,用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习。同时mega16开发板器 JTAG仿真器还提供精致的说明书,让您事半功倍,深入了解单片机电路的设计,找到好工作没问题,详细介绍电路设计和如果学习开发等内容,即使不买板子也值得你收藏。mega16开发板 JTAG仿真器的货号:EasyAVR-M16 规格: 套 重量:400克。单价298/套 mega16开发板 JTAG仿真器开发板板载资源列表(部分): 1.1路有源蜂鸣器,也可接无源蜂鸣器 2.实时钟PCF8563 3.1IIC总线EEPROM AT24c01 4.1-wire单总线 5.晶振和复位电路 6.可选的有源晶振电路 7.AD电压调整电位器 8.电位器参考电压和待测电压调整 9.mega16开发板 JTAG仿真器拥有4个8位拨码开关 0.32Pin MCU外接端子 所有引脚标注 11.12864液晶接口 12.1602液晶接口 13.mega16开发板 JTAG仿真器有标准KF396尼龙接线端子 14.透明防滑硅胶脚垫 mega16开发板 JTAG仿真器的三个关键特点:开发板集成常用资源:LED、按键、七段数码管、RS232、LCD接口等;开发板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器;信号调理电路,输入0~10V,轨至轨信号调理。购买mega16开发板 JTAG仿真器是,我们会以优惠的价格提供给客户一些可选配件:18B20 10元;1602字符液晶 20元;12864 图形液晶带字库 80元;串口通讯线缆 5元;有源晶振 5元;杜邦头连线10条 5元,以上全配只需要加100元,如需要5V 小型步进电机另加20元。欢迎大家咨询选购。 开发板系列我公司还出售: mega128四合一开发板 498/套 ATMEL 原装 ATSTK500开发板 750/块 ATmega8 开发板 学习板 Mini Mega8 核心板 87/块 ATmega48 开发板 学习板 Mini Mega48 核心板 84/块 ATMega88 开发板 学习板 mini mega88 核心板 91/块 ATmega16 开发板 AVR学习板 Mega16 核心板 106/块 ATmega32 开发板 学习板 Mini M32 核心板 116/块 ATmega128 开发板 学习板 Mini M128 核心板 147/块 ATmega64 开发板 学习板 Mini M64 核心板 144/块
上传时间: 2013-10-19
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Study-3 51单片机开发板原理图:1-单片机的管脚除下载的几个(P30,P31,P15,P16,P17,RST)之外,均直接扩展出来,原理图中对应绿色的网络2-红色的网路对应的是这个板子上的外设,比如 液晶 数码管等等3-其他颜色的就是对应的各个部分的网络4-这个原理图的布局是根据PCB的布局来设计的,这样方便查阅5-在PCB中的右面扩展出来的万能板上,外面的一排是GND,里面的一排是VCC,扩展的时候,可以把电源直接接到这里就可以了6-板子的左上角有2个跳线,一个是控制液晶的背光用的,一个是2位数码管的能信号,因为采用了74ls164串转并的方案,所以数码管和串口不能同时使用,但是下载程序不影响,即平时短接就可以当作串口试验的时候,建议把跳线断开7-关于S系列单片机的使用,这个板子兼容S系列的单片机使用,留有下载线的接口8-下载程序说明,STC单片机采用串口下载,下载前一定要冷启动即断电,点击下载,上电,程序就会下载进去了
上传时间: 2013-10-29
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S3C44B0X开发板上USB应用代码,PC机部分的软件1) LEDDEMO -- 控制 SW44B0板上三个LED的程序2) D12_DRIVER_FOR_WIN98 -- USB芯片WIN98的驱动程序FS44B0X板的USB固件程序--源代码USB_DEMO
上传时间: 2015-03-27
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EasyARM2131开发板源码之一-----------6.GPIO输出实验-LED数码管显示0-F字符,同时控制LED1、LED2、LED3、LED4显示对应的16进行值
上传时间: 2015-04-03
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交流电机调速程序,适用于工科电机控制。是一个比较经典的程序。
上传时间: 2015-05-28
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