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此文档为DS301标准英文版翻译而来，里面或有某些地方有问题，敬请见谅！...

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CANopen的DS301的原版英文手册（version 4.02），最好对比中文版阅读，尤其是有关PDO和SDO的部分，最好阅读英文版，好多东西翻译的并不准确，阅读原版能帮助你更好的理解CANope...

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本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。 用户须已经掌握 CAN2.0A协议的基本知识。 即基本的帧结构、 ID、数据、 DLC 等知识， 本文不再从 CAN...

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前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需...

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CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功...

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