STM32单片机通过ULN2003驱动芯片来控制28byj步进电机的旋转.zip
上传时间: 2022-06-28
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简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机(Permanent Mag-net Synchronous Motor,PMSM).电机控制固件使用dsPIC30F外设,而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能,固件采用C语言编写,只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性·使用空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流·正弦电压与PMSM电机转子位置同步·四象限运行,可实现正向、反向和制动运行·基于数字比例一积分一微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的闭环转速控制·相位超前技术可实现更宽的调速范围·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算
上传时间: 2022-07-05
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大功率直流电机H桥式驱动原理图和PCB源文件
上传时间: 2022-07-05
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51单片机人体红外传感器驱动步进电机源程序、注释详细,以下为部分代码截图:
上传时间: 2022-07-19
上传用户:kent
3D打印机驱动板基于STM32微控制器和STSPIN L6474步进电机驱动器设计硬件设计
上传时间: 2022-07-19
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51单片机驱动电机式机械锁程序,程序注释详细,资料还包括实验说明文档,方便读者更容易理解借鉴。
上传时间: 2022-07-22
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51单片机3个定时器驱动机器人PWM无刷直流电机进行编程运动,1602液晶显示,资料附程序代码以及相关实物说明文档,程序注释详细,适合单片机爱好者参考学习
上传时间: 2022-07-23
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盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机,具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构,进一步提高转矩,特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因,盘式电机的径向尺寸受到一定限制,半径太大会增加加工工艺的难度,有时相关的尺寸数据难以保证,为提高电机的输出功率,一般采用多盘式结构。 目前永磁电机正向着大功率化、高功能化和微型化方向发展,其中高力能密度和高效率是对各类永磁电机设计所提出的共同要求。本文本着提高电机的输出功率的目的,在总结各种盘式永磁同步电机的结构、特点的基础上提出了一种新型的基于Halbach阵列的多盘式无铁心永磁同步电动机,从提高电机的功率密度入手,将无铁心结构和Halbach型永磁体阵列应用到其中。利用钕铁硼永磁材料高矫顽力的优异特性以及Halbach阵列的高聚磁作用来提高电机气隙磁密,使无铁心电机变成可能,同时Halbach阵列使轭部的磁通减小,可相应少用或不用轭部。电机重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低电机的成本。
上传时间: 2013-07-06
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该论文将传统的可靠性理论和前人在电子元器件和电机方面可靠性的研究成果应用于航天电机的可靠性研究中,并由现场使用和试验数据总结分析了航天电机的故障模型,了航天电机的可靠性薄弱环节模型为驱动控制电路、轴承和绕组绝缘组成和串联可靠性模型,寿命分布服从指数分布与威布尔分布组成而成的复合型分布.根据航天电机的可靠性模型,结合应力分析,给出了航天电机可靠性预计和可靠性分配的方法.并给出了改进航天电机可靠性的一些措施.对航天电机的可靠性试验进行了研究,并将种种应力对航天电机可靠性各薄弱环节的影响具体应用于航天电机的加速寿命试验,得到相应的加速寿命因子,并给出了航天电机加速寿命试验,得到相应的加速寿命因子,并给出了航天电机的加速寿命试验方案开发了航天电机寿命试验台,以自动进行航天电机的寿命试验.
上传时间: 2013-07-29
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论文以研制直接驱动洗衣机用无刷直流电动机调速控制系统为目的,包括设计系统的硬件电路和编制相应的控制软件.论文在分析80C196MC芯片内部结构和功能的基础上,进行硬件系统的总体设计,并分别设计了控制电路、Hall位置信号检测电路、使用IR2103的功率MOSFET驱动电路、过流过压检测和保护等电路.论文采用模块化设计方法进行系统的软件设计,完成了主程序模块、起动程序模块和换相程序模块的设计.论文最后研制了一套直接驱动洗衣机无刷直流电动机调速系统,并对控制系统进行了测试.
上传时间: 2013-06-30
上传用户:阳光少年2016