dq轴解耦
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BOSCH6轴空中鼠标
这款BOSCH6轴空中鼠标结合了3轴陀螺仪与3轴加速度计,为用户提供了一个高精度、低延迟的空中操作体验。特别适合于需要精确控制的应用场景,如游戏、演示文稿控制等。其内部采用了先进的传感器融合算法,确保了在各种环境下的稳定性能。对于嵌入式开发...
2025-11-25
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基于神经网络的多变量非线性自适应解耦控制研究
提出神经网络前馈自适应解耦控制算法,该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开,分为线性部分和高阶非线性部分。这样,将高阶非线性部分的影响视为可测干扰,采用前馈补偿的方法加以消除,就可
2024-01-16
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递归小波神经网络解耦控制算法及其工业应用研究
·摘 要:为改善小波神经网络算法非线性映射能力和动态辨识能力,把小波神经网络和递归算法结合在一起构成递归小波神经网络。结合抄纸过程的实际特性,对系统进行了动态性能分析和研究,还设计了一种并行控制结构,把具有相同结构的两个免疫单神经元PID控...
2024-07-24
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