dq坐标系

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通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵...

2016-08-15 82 dq坐标系

本文从操作系统的安全功能出发,结合CC 标准的测评原理,按照威胁、安全目的、系统安全功能组件和具体指标的顺序,提出一套系统安全测试的全面的指标体系,该指标可根据需要运用层次分析法进行定性或定量的风险评

2024-03-14 3 dq坐标系

摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一...

2017-08-07 103 dq坐标系