DIY:简简单单自制平衡机器人
这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。...
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一般游戏方向盘都在方向盘和油门刹车上装有线性电位器,当玩家打方向盘或踩下油门刹车的时候,电位器的阻值改变,通过AD转换测量加到电阻器的变化电压,从而得知方向盘或油门刹车的改变量,再通过MCU或usb芯片与电脑通讯。...
DIY原创的“电子钢琴”项目是使用51单片机模拟钢琴功能的简化设计。现公开此项目的PDF格式原理图. “电子钢琴”演示视频可参看:http://v.youku.com/v_show/id_XNDcwMTc0ODk2.html...