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编程实现MCP2510 的CAN 总线通讯；两个UP-NetARM3000 通过CAN 总线相连接。ARM 监视串行口，将接收到的字符发送 给另一个开发板并通过串口显示（计算机与开发板是通过超级终端通讯的）。即按PC 键盘通 过超级终端...
环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模...
unix或linux下的DNA分析软件源码 其功能如下 1. Edit up to 256 peptide or DNA sequences simultaneously. 2. Transla
unix或linux下的DNA分析软件源码 其功能如下 1. Edit up to 256 peptide or DNA sequences simultaneously. 2. Translates DNA->protein ...
使用INTEL矢量统计类库的程序,包括以下功能:  Raw and central moments up to 4th order  Kurtosis and
使用INTEL矢量统计类库的程序,包括以下功能:  Raw and central moments up to 4th order  Kurtosis and Skewness  V...
/* *可以本机单打,本机双打,联机双打 *用户一的键盘控制为:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause
/* *可以本机单打,本机双打,联机双打 *用户一的键盘控制为:up= key_up down= key_down left = key_left right = key_right * pause = key_space reset = ...
set（key6） left（key5） right（key4） up（key3） down（key2） OK(key1) 功能一：时钟 时钟计时； 按下set（一次）键即可调时间
set（key6） left（key5） right（key4） up（key3） down（key2） OK(key1) 功能一：时钟 时钟计时； 按下set（一次）键即可调时间，此时时钟计时停止，按left，righ...