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at91rm9200启动过程教程

at91rm9200启动过程教程系统上电，检测BMS，选择系统的启动方式，如果BMS为高电平，则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处，在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER依次完成以下步骤： 1、PLL SETUP，设置PLLB产生48M时钟频率提供给USB DEVICE。同时DEBUG USART也被初始化为48M的时钟频率； 2、相应模式下的堆栈设置； 3、检测主时钟源（Main oscillator）； 4、中断控制器（AIC）的设置； 5、C 变量的初始化； 6、跳到主函数。完成以上步骤后，我们可以认为BOOT过程结束，接下来的就是LOADER的过程，或者也可以认为是装载二级BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、连接在外部总线上的8位并行FLASH的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地址处连续的存放的32个字节，也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令，其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6条指令要包含将要装载的映像的大小。关于如何计算和写这条指令可以参考用户手册。一旦合法的映像找到之后，则BOOT程序会把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超过16K-3K的大小。当BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后，接下来就进行存储器的REMAP，经过REMAP之后，SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。而ROM这时只能在0X100000这个地址处看到了。至此9200就算完成了一种形式的启动过程。如果BOOT程序在以上所列的几种存储设备中找到合法的映像，则自动初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以准备从外部载入映像。对DEBUG口的初始化包括设置参数115200 8 N 1以及运行XMODEM协议。对USB DEVICE进行初始化以及运行DFU协议。现在用户可以从外部（假定为PC平台）载入你的映像了。在PC平台下，以WIN2000为例，你可以用超级终端来完成这个功能，但是还是要注意你的映像的大小不能超过13K。一旦正确从外部装载了映像，接下来的过程就是和前面一样重映设然后执行映像了。我们上面讲了BMS为高电平，AT91RM9200选择从片内的ROM启动的一个过程。如果BMS为低电平，则AT91RM9200会从片外的FLASH启动，这时片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下来的过程和片内启动的过程是一样的，只不过这时就需要自己写启动代码了，至于怎么写，大致的内容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件设计可能有不一样的地方，但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大，所以这里编写的BOOTLOADER可以一步到位，也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了，目前AT91RM9200上使用较多的bootloer是u-boot，这是一个开放源代码的软件，用户可以自由下载并根据自己的应用配置。总的说来，笔者以为AT91RM9200的启动过程比较简单，ATMEL的服务也不错，不但提供了片内启动的功能，还提供了UBOOT可供下载。笔者写了一个BOOTLODER从片外的FLASHA启动，效果还可以。 uboot结构与使用uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系，包含常见的外设的驱动，是一个功能强大的板极支持包。其代码可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下载在9200上，为了启动uboot，还有两个boot软件包，分别是loader和boot。分别完成从sram和flash中的一级boot。其源码可以从atmel的官方网站下载。我们知道，当9200系统上电后，如果bms为高电平，则系统从片内rom启动，这时rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其发送'c'，这时我们打开超级终端会看到ccccc...。这说明系统已经启动，同时xmodem协议已经启动，用户可以通过超级终端下载用户的bootloader。作为第一步，我们下载loader.bin.loader.bin将被下载到片内的sram中。这个loder完成的功能主要是初始化时钟，sdram和xmodem协议，为下载和启动uboot做准备。当下载了loader.bin后，超级终端会继续打印：ccccc....。这时我们就可以下在uboot了。uboot将被下载到sdram中的一个地址后并把pc指针调到此处开始执行uboot。接着我们就可以在终端上看到uboot的shell启动了，提示符uboot>，用户可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了对内存、flash、网络、系统启动等一些命令。如果系统上电时bms为低电平，则系统从片外的flash启动。为了从片外的flash启动uboot,我们必须把boot.bin放到0x0地址出，使得从flash启动后首先执行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我们讲的那些步骤，首先开始从片内rom启动uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz烧写到flash中的目的，假如我们已经启动了uboot,可以这样操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系统复位，就可以看到系统先启动boot，然后解压缩uboot.gz，然后启动uboot。注意，这里uboot必须压缩成.gz文件，否则会出错。怎么编译这三个源码包呢，首先要建立一个arm的交叉编译环境，关于如何建立，此处不予说明。建立好了以后，分别解压源码包，然后修改Makefile中的编译器项目，正确填写你的编译器的所在路径。对loader和boot，直接make。对uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。这样就会在当前目录下分别生成*.bin文件,对于uboot.bin，我们还要压缩成.gz文件。也许有的人对loader和boot搞不清楚为什么要两个，有什么区别吗？首先有区别，boot主要完成从flash中启动uboot的功能，他要对uboot的压缩文件进行解压，除此之外，他和loader并无大的区别，你可以把boot理解为在loader的基础上加入了解压缩.gz的功能而已。所以这两个并无多大的本质不同，只是他们的使命不同而已。特别说名的是这三个软件包都是开放源码的，所以用户可以根据自己的系统的情况修改和配置以及裁减，打造属于自己系统的bootloder。

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红外解码程序

/* * _168ZHONGDUAN2.c * * Created: 2014/11/2 15:12:45 * Author: lenovo */ #include <avr/io.h> #include <avr/iom168pa.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> //#include <util/delay_basic.h> //unsigned char const SEGtable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; #define BIT(x) (1<<(x)) #include<avr/signal.h> #include<avr/pgmspace.h> #include<util/delay.h> #include<avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//读取某位状态 //uchar ACT[8] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; #define CPL_BIT(x,y) (x^=(1<<y)) #define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y)) #define SET_1(a,b) a|=(1<<b) #define CLE_0(a,b) a&=~(1<<b) /*------宏定义------*/ #include <avr/wdt.h> #include <avr/sleep.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//设置某IO口某位为0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//读取某位状态 #define uint8 unsigned char #define uint16 unsigned int #define P_LCDCS1 setb(PORTB,5) #define P_LCDCS0 clr(PORTB,5) #define P_LCDRST1 setb(PORTB,1) #define P_LCDRST0 clr(PORTB,1) #define P_LCDRS1 setb(PORTB,2) #define P_LCDRS0 clr(PORTB,2) #define P_LCDDAT1 setb(PORTB,4) #define P_LCDDAT0 clr(PORTB,4) #define P_LCDCLK1 setb(PORTB,3) #define P_LCDCLK0 clr(PORTB,3) //#define LCD_ //-----页地址定义----- #define Page1 0 #define Page2 1 #define Page3 2 #define Page4 3 #define Page5 4 #define Page6 5 #define Page7 6 #define Page8 7 //-----列地址定义-----每8列地址增1 #define List8_1 0 #define List8_2 7 #define List8_3 15 #define List8_4 23 #define List8_5 31 #define List8_6 39 #define List8_7 47 #define List8_8 55 #define List8_9 63 #define List8_10 71 #define List8_11 79 #define List8_12 87 #define List8_13 95 #define List8_14 103 #define List8_15 111 #define List8_16 119 //#define List8_17 127 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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, } ; uint8 NC[]={ /*-- 文字: 空符号 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, } ; uint8 mao_hao[]={ /*-- 文字: : (冒号） --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00}; uint8 num0[]={ /*-- 文字: 0 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00 }; uint8 num1[]={ /*-- 文字: 1 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00 }; uint8 num2[]={ /*-- 文字: 2 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00 //细体 //0x08,0x0C,0x84,0xC4,0x64,0x3C,0x18,0x00,0x0E,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0C,0x0C,0x00, // 粗体 }; uint8 num3[]={ /*-- 文字: 3 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00 }; uint8 num4[]={ /*-- 文字: 4 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00 }; uint8 num5[]={ /*-- 文字: 5 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00 }; uint8 num6[]={ /*-- 文字: 6 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00 }; uint8 num7[]={ /*-- 文字: 7 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00 }; uint8 num8[]={ /*-- 文字: 8 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00 }; uint8 num9[]={ /*-- 文字: 9 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00 }; //=======8x16======================================================================= #ifdef Display_String_8x16_CALL //Tab_Ascii_8x16_CALL const PROGMEM uint8_t Tab_Ascii_8x161[95][16]={ //粗体字形 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // - - 0x00,0x00,0x38,0xFC,0xFC,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x0D,0x00,0x00,0x00, // -!- 0x00,0x0E,0x1E,0x00,0x00,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -"- 0x20,0xF8,0xF8,0x20,0xF8,0xF8,0x20,0x00,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x00, // -#- 0x38,0x7C,0x44,0x47,0x47,0xCC,0x98,0x00,0x03,0x06,0x04,0x1C,0x1C,0x07,0x03,0x00, // -$- 0x30,0x30,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x0C,0x0C,0x00, // -%- 0x80,0xD8,0x7C,0xE4,0xBC,0xD8,0x40,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -&- 0x00,0x10,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -'- 0x00,0x00,0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x00,0x00, // -(- 0x00,0x00,0x04,0x0C,0xF8,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00,0x00, // -)- 0x80,0xA0,0xE0,0xC0,0xC0,0xE0,0xA0,0x80,0x00,0x02,0x03,0x01,0x01,0x03,0x02,0x00, // -*- 0x00,0x80,0x80,0xE0,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x03,0x00,0x00,0x00, // -+- 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00, // -,- 0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // --- 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x0C,0x00,0x00,0x00, // -.- 0x00,0x00,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, // -/- 0xF8,0xFC,0x04,0xC4,0x24,0xFC,0xF8,0x00,0x07,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -0- 0x00,0x10,0x18,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x00, // -1- 0x08,0x0C,0x84,0xC4,0x64,0x3C,0x18,0x00,0x0E,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0C,0x0C,0x00, // -2- 0x08,0x0C,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xB8,0x00,0x04,0x0C,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -3- 0xC0,0xE0,0xB0,0x98,0xFC,0xFC,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00, // -4- 0x7C,0x7C,0x44,0x44,0xC4,0xC4,0x84,0x00,0x04,0x0C,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -5- 0xF0,0xF8,0x4C,0x44,0x44,0xC0,0x80,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -6- 0x0C,0x0C,0x04,0x84,0xC4,0x7C,0x3C,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00, // -7- 0xB8,0xFC,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xB8,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -8- 0x38,0x7C,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xF8,0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00, // -9- 0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x06,0x00,0x00,0x00, // -:- 0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0E,0x06,0x00,0x00,0x00, // -;- 0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x18,0x08,0x00,0x00,0x00,0x01,0x03,0x06,0x0C,0x08,0x00, // -<- 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Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00, /*-- 文字: 4 --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00, /*-- 文字: 5 --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00, /*-- 文字: 6 --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00, /*-- 文字: 7 --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: 8 --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00, /*-- 文字: 9 --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00, /*-- 文字: : --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: ; --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: < --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00, /*-- 文字: = --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00, /*-- 文字: > --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00, /*-- 文字: ? --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00, /*-- 文字: @ --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00, /*-- 文字: A --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20, /*-- 文字: B --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00, /*-- 文字: C --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00, /*-- 文字: D --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00, /*-- 文字: E --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00, /*-- 文字: F --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: G --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00, /*-- 文字: H --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20, /*-- 文字: I --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*-- 文字: J --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: K --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00, /*-- 文字: L --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00, /*-- 文字: M --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00, /*-- 文字: N --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00, /*-- 文字: O --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00, /*-- 文字: P --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00, /*-- 文字: Q --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00, /*-- 文字: R --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20, /*-- 文字: S --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00, /*-- 文字: T --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: U --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00, /*-- 文字: V --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00, /*-- 文字: W --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00, /*-- 文字: X --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20, /*-- 文字: Y --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: Z --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00, /*-- 文字: [ --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00, /*-- 文字: \ --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00, /*-- 文字: ] --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: ^ --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: _ --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80, /*-- 文字: ` --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /*-- 文字: a --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20, /*-- 文字: b --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00, /*-- 文字: c --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00, /*-- 文字: d --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20, /*-- 文字: e --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00, /*-- 文字: f --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*-- 文字: g --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00, /*-- 文字: h --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20, /*-- 文字: i --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*-- 文字: j --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00, /*-- 文字: k --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00, /*-- 文字: l --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*-- 文字: m --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F, /*-- 文字: n --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20, /*-- 文字: o --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00, /*-- 文字: p --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00, /*-- 文字: q --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80, /*-- 文字: r --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00, /*-- 文字: s --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00, /*-- 文字: t --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00, /*-- 文字: u --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20, /*-- 文字: v --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00, /*-- 文字: w --*/ /*-- Comic Sans MS12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 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此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16 --*/ 0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }; ///#endif //#endif //Tab_Ascii_8x16_CALL1 //=======5x7======================================================================= //#ifdef Tab_Ascii_5x7_CALL const PROGMEM uint8_t Tab_Ascii_5x71[95][5]={ /*全体ASCII 列表:5x7点阵*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//space 0x00,0x00,0x4f,0x00,0x00,//! 0x00,0x07,0x00,0x07,0x00,//" 0x14,0x7f,0x14,0x7f,0x14,//# 0x24,0x2a,0x7f,0x2a,0x12,//$ 0x23,0x13,0x08,0x64,0x62,//% 0x36,0x49,0x55,0x22,0x50,//& 0x00,0x05,0x07,0x00,0x00,//] 0x00,0x1c,0x22,0x41,0x00,//( 0x00,0x41,0x22,0x1c,0x00,//) 0x14,0x08,0x3e,0x08,0x14,//* 0x08,0x08,0x3e,0x08,0x08,//+ 0x00,0x50,0x30,0x00,0x00,//, 0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,//- 0x00,0x60,0x60,0x00,0x00,//. 0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,/// 0x3e,0x51,0x49,0x45,0x3e,//0 0x00,0x42,0x7f,0x40,0x00,//1 0x42,0x61,0x51,0x49,0x46,//2 0x21,0x41,0x45,0x4b,0x31,//3 0x18,0x14,0x12,0x7f,0x10,//4 0x27,0x45,0x45,0x45,0x39,//5 0x3c,0x4a,0x49,0x49,0x30,//6 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0x80,0x40,0x30,0x0F,0x02,0x02,0x02,0x02,0xFF,0x02,0x02,0x42,0x82,0x7F,0x00,0x00 }; //x=9 y=16 点阵 0-9 const PROGMEM uint8_t lcd_numbers_lit[]={ 0x00,0xE0,0xE0,0x60,0x20,0x60,0xE0,0xE0,0x00,//0 0x00,0x7F,0x7F,0x60,0x40,0x60,0x7F,0x7F,0x00, 0x00,0x00,0x40,0x40,0xE0,0xE0,0x00,0x00,0x00,//1 0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x7F,0x00,0x00,0x00, 0x00,0xE0,0xE0,0x20,0x20,0xE0,0xE0,0xC0,0x00,//2 0x00,0x71,0x79,0x78,0x5E,0x47,0x43,0x41,0x00, 0x00,0xE0,0xE0,0x20,0x20,0xE0,0xE0,0xC0,0x00,//3 0x00,0x78,0x78,0x42,0x47,0x7F,0x7D,0x39,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x80,0xE0,0xE0,0xE0,0x00,0x00,//4 0x00,0x0E,0x0F,0x0B,0x7F,0x7F,0x7F,0x08,0x00, 0x00,0xE0,0xE0,0xE0,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,//5 0x00,0x73,0x73,0x43,0x41,0x7F,0x7F,0x3E,0x00, 0x00,0xE0,0xE0,0x60,0x20,0x60,0x60,0x60,0x00,//6 0x00,0x7F,0x7F,0x43,0x43,0x7F,0x7E,0x3C,0x00, 0x00,0x20,0x20,0x20,0xA0,0xE0,0xE0,0x60,0x00,//7 0x00,0x00,0x40,0x78,0x7F,0x0F,0x01,0x00,0x00, 0x00,0xE0,0xE0,0x20,0x20,0x20,0xE0,0xE0,0x00,//8 0x00,0x7D,0x7D,0x47,0x42,0x47,0x7D,0x7D,0x00, 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volatile unsigned int Pulse_length=0; //捕获的脉冲宽度 volatile unsigned char ICP_Parity=0; //捕获中断奇偶次计数 1时为偶次并在此时判断脉宽 volatile unsigned char address; volatile unsigned char code_data; volatile unsigned char code_data1; unsigned char clrbit; #define FREQ 8 //定义单片机工作频率为 4M /////////////// //**************************************************************** // 函数名称：DelayLcd // 函数功能：延时 // 入口参数： // 出口参数： //***************************************************************** void DelayLcd(uint16 i) { uint16 j; for(j=200;j>0;j--) for(;i>0;i--); //while(i--); } //**************************************************************** // 函数名称：LcdWriteCommand // 函数功能：写指令到LCD模块 // 入口参数：数据 // 出口参数： //***************************************************************** void LcdWriteCommand(uint8 data1) // { uint8 i ; P_LCDCS0 ; P_LCDRS0 ; for(i=8;i>0;i--) { P_LCDCLK0; if(data1&0x80) P_LCDDAT1; else P_LCDDAT0; P_LCDCLK1; data1 <<= 1; } } //**************************************************************** // 函数名称：LcdWritedata // 函数功能：写数据到LCD模块 // 入口参数：数据 // 出口参数： //***************************************************************** void LcdWritedata(uint8 data1) // { uint8 i; P_LCDCS0 ; P_LCDRS1 ; for(i=8;i>0;i--) { P_LCDCLK0; if(data1&0x80) P_LCDDAT1; else P_LCDDAT0; P_LCDCLK1; data1 <<= 1; } } //**************************************************************** // 函数名称：Lcd_SetAddr // 函数功能：设置LCD显示地址 // 入口参数：页地址列地址 // 出口参数： //***************************************************************** void Lcd_SetAddr(uint8 page,uint8 column) { //LcdWriteCommand(0xb0 | (y+yy)); //LcdWriteCommand(0x10 | (x>>4)); //LcdWriteCommand(0x00 | (x&0x0f)); //P_LCDCS0 ; LcdWriteCommand(0xb0|page); /*设置页地址*/ LcdWriteCommand((column>>4)|0x10); /*设置列地址的高4位*/ LcdWriteCommand(column&0x0f); /*设置列地址的低4位*/ } ////// void Display_Graphic_32x2(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t *dp) // 电池显示 0、2、4、6、8、10 { uint8 i,j; uint8 page_address; uint8 column_address_L,column_address_H; page_address = 0xb0|page; column_address_L =(column&0x0f); column_address_H =(column>>4)|0x10; P_LCDCS0 ; for(j=0;j<2;j++) { LcdWriteCommand(page_address+j); /*设置页地址*/ LcdWriteCommand(column_address_H); /*设置列地址的高4位*/ LcdWriteCommand(column_address_L); /*设置列地址的低4位*/ for (i=32;i>0;i--) //写32行 { LcdWritedata(pgm_read_byte(dp++)); /*写数据到LCD,每写完一个8位的数据后列地址自动加1*/ } LcdWritedata(0x00); } P_LCDCS1 ; } //#ifdef Display_Graphic_32x32_CALL void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t *dp) { uint8 i,j; uint8 page_address; uint8 column_address_L,column_address_H; page_address = 0xb0|page; column_address_L =(column&0x0f); column_address_H =(column>>4)|0x10; P_LCDCS0 ; &

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上传时间： 2016-03-03

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基于ARM的网络视频监控系统设计与实现.rar

近年来，随着多媒体技术、计算机网络与通信技术的的快速发展，传统的监控系统也不断向着新的发展方向进行着不断的更新与发展。进而随着嵌入式技术的出现以及人们对降低监控系统成本和提高可靠性的迫切需求，基于嵌入式系统的网络视频监控系统将成为新的研发热点。本文的目的是把嵌入式技术与计算机网络技术相结合，构造一个性能稳定且具有较强处理能力的数字化远程视频监控系统。该监控系统以嵌入式Linux系统平台作为服务器端，服务器程序在其上以后台方式运行，等待监控系统环境中的客户机使用浏览器向其发送访问请求，实现在局域网乃至Internet网上对摄像头的远程控制。文中把系统设计分为三大部分：系统硬件设计、嵌入式Linux在硬件平台的实现和系统软件设计。硬件设计部分首先提出了整个硬件系统的实现方案，接着详细介绍了S3C2410处理器与存储器、以太网控制器芯片以及USB和串口的接口电路设计；第二部分详细叙述了嵌入式Linux在本系统硬件平台的移植实现及应用程序的开发特点，重点讲述了本系统平台上Linux的引导加载程序Bootloader的设计过程；系统软件部分首先介绍了USB接口摄像头驱动在嵌入式Linux下的实现，重点讲述了Video4Linux下视频采集的实现，接着论述了如何实现图像的JPEG压缩，最后针对基于B/S模式的网络通信系统结构，详细阐述了网络通信的具体实现过程和方法。最后在办公室局域网通过对系统测试，显示了系统运行结果，实现了利用局域网或Internet网对远程环境进行监控的功能。

标签： ARM 网络视频监控系统设计

上传时间： 2013-07-04

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永磁同步发电机的电磁场分析.rar

永磁同步发电机由于一系列高效节能的优点，在工农业生产、航空航天、国防和日常生活中得到广泛应用，并且受到许多学者的关注，其研究领域主要涉及永磁同步发电机的设计、精确性能分析、控制等方面。本课题作为国家自然科学基金项目《无刷无励磁机谐波励磁的混合励磁永磁电机的研究》的课题，主要研究永磁电机的电磁场空载和负载计算，求出永磁电机的电压波形和电压调整率，为分段式转子的混合励磁永磁电机的研究奠定基础，主要做了以下工作：首先介绍了永磁同步发电机的基本原理，包括永磁同步发电机的结构形式和永磁同步发电机的运行性能，采用传统解析理论给出了电压调整率的计算方法及外特性的计算模型；然后用有限元ANSYS对永磁同步发电机样机进行实体建模，经过定义分配材料、划分网格、加边界条件和载荷、求解计算等，得到矢量磁位Az、磁场强度H、磁感应强度B等结果，直观地看出电机内部的磁场分布情况。其次根据电磁场计算结果，应用齿磁通法对其进行后处理。该方法求解转子在一个齿距内不同位置处的磁场，以定子齿的磁通为计算单位，根据绕组与齿的匝链关系，计算出磁链随时间的变化，进而得到永磁同步发电机空、负载时电压大小及波形。通过计算结果写实验结果对比，验证了齿磁通法的正确性，为计算永磁同步发电机各种性能特性提供有力工具。最后，基于齿磁通法对永磁同步发电机的外特性进行了深入研究，定量分析了结构参数对外特性的影响规律，提出了有效降低电压调整率的方法的是：增加气隙长度g的同时，适当增加永磁体的磁化方向的长度hm；此外，要尽量的减少每相串联匝数N和增大导线面积以减小阻抗参数。通过改变电机的结构参数，对其电磁场进行计算，找到永磁电机电压调整率的变化规律，为加电励磁的混合励磁永磁电机做准备，达到稳定输出电压的目的。

标签： 永磁同步发电机磁场分析

上传时间： 2013-04-24

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基于自适应时频分析方法的心音信号分析研究.rar

心音信号是人体最重要的生理信号之一，包含心脏各个部分如心房、心室、大血管、心血管及各个瓣膜功能状态的大量生理病理信息。心音信号分析与识别是了解心脏和血管状态的一种不可缺少的手段。本文针对目前该研究领域中存在的分析方法问题和分类识别技术难点展开了深入的研究，内容涉及心音构成的分析、心音信号特征向量的提取、正常心音信号（NM）和房颤（AF）、主动脉回流（AR）、主动脉狭窄（AS）、二尖瓣回流（MR）4种心脏杂音信号的分类识别。本文的工作内容包括以下5个方面： a）心音信号采集与预处理。本文采用自行研制的带有录音机功能的听诊器实现对心音信号的采集。通过对心音信号噪声分析，选用小波降噪作为心音信号的滤波方法。根据实验分析，选择Donoho阈值函数结合多级阈值的方法作为心音信号预处理方案。 b）心音信号时频分析方法。文中采用5种时频分析方法分别对心音信号进行了时频谱特性分析，结果表明：不同的时频分析方法与待分析心音信号的特性有密切关系，即需要在小的交叉项干扰与高的时频分辨率之间作综合的考虑。鉴于此，本文提出了一种自适应锥形核时频（ATF）分析方法，通过实验验证该分布能较好地反映心音信号的时频结构，其性能优于一般锥形核分布（CKD）以及Choi-Williams分布（CWD）、谱图（SPEC）等固定核时频分析方法，从而选择自应锥形核时频分析方法进行心音信号分析。 c）心音信号特征向量提取。根据对3M Littmann（） Stethoscopes[31]数据库中标准心音信号的时频分析结果，提取8组特征数据，通过Fihser降维处理方法提取出了实现分类可视化，且最易于分类的心音信号的2维特征向量，作为心音信号分类的特征向量。 d）心音信号分类方法。根据心音信号特征向量组成的散点图，研究了支持向量机核函数、多分类支持向量机的选取方法，同时，基于分类的目的性和可信性，本文提出以分类精度最大为判断准则的核函数参数与松弛变量的优化方法，建立了心音信号分类的支持向量机模型，选取标准数据库中NM、AF、AR、AS、MR每类心音信号的80组2维特征向量中每类60组数据作为支持向量机的学习样本，对余下的每类20组数据进行测试，得到每类的分类精度（Ar）均为100％，同时对临床上采集的与上述4种同类心脏杂音信号和正常心音信号中每类24个心动周期进行分类实测，分类精度分别为：NM、AF、MR的分类精度均为100％，而AR、AS均为95．83％，验证了该方法的分类有效性。 e）心音信号分析与识别的软件系统。本文以MATLAB语言的可视化功能实现了心音信号分析与识别的软件运行平台构建，可完成对心音信号的读取、预处理，绘制时-频、能量特性的三维图及两维等高线图；同时，利用MATLAB与EXCEL的动态链接，实现对心音信号分析数据的存储以及统计功能；最后，通过对心音信号2维特征向量的分析，实现心音信号的自动识别功能。本文的研究特色主要体现在心音信号特征向量提取的方法以及多分类支持向量机模型的建立两方面。综上所述，本文从理论与实践两方面对心音信号进行了深入的研究，主要是采用自适应锥形核时频分析方法提取心音信号特征向量，根据心音信号特征向量组成的散点图，建立心音信号分类的支持向量机模型，并对正常心音信号和4种心脏杂音信号进行了分类研究，取得了较为满意的分类结果，但由于用于分类的心脏杂音信号种类及数据量尚不足，因此，今后的工作重点是采集更多种类的心脏杂音信号，进一步提高心音信号分类精度，使本文研究成果能最终应用于临床心脏量化听诊。关键词：心音信号，小波降噪，非平稳信号，心脏杂音，信号处理，时频分析，自适应，支持向量机

标签： 时频分析方法分

上传时间： 2013-04-24

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永磁同步直线电机的矢量控制.rar

本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性，并通过坐标变换，分别得出了电机在a—b—c，α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性，采用了次级磁场定向的矢量控制，并使id=0，不但解决了上述问题，还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力，采用了SVPWM控制，并对它算法实现进行了研究。针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统，通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究，将两者相结合，设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环，以提高系统的动静态性能。在以上分析的基础上，设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175，以解决温漂问题；速度检测采用了增量式光栅尺，设计了与DSP的接口电路，通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型，并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真，结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能，能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动，对于负载扰动具有较强的鲁棒性。

标签： 永磁同步直线电机矢量控制

上传时间： 2013-07-04

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射频与微波功率放大器设计.rar

本书主要阐述设计射频与微波功率放大器所需的理论、方法、设计技巧，以及将分析计算与计算机辅助设计相结合的优化设计方法。这些方法提高了设计效率，缩短了设计周期。本书内容覆盖非线性电路设计方法、非线性主动设备建模、阻抗匹配、功率合成器、阻抗变换器、定向耦合器、高效率的功率放大器设计、宽带功率放大器及通信系统中的功率放大器设计。　本书适合从事射频与微波动功率放大器设计的工程师、研究人员及高校相关专业的师生阅读。作者简介 Andrei Grebennikov是M／A—COM TYCO电子部门首席理论设计工程师，他曾经任教于澳大利亚Linz大学、新加坡微电子学院、莫斯科通信和信息技术大学。他目前正在讲授研究班课程，在该班上，本书作为国际微波年会论文集。目录第1章　双口网络参数　1.1　传统的网络参数　1.2　散射参数　1.3　双口网络参数间转换　1.4　双口网络的互相连接　1.5　实际的双口电路　　1.5.1　单元件网络　　1.5.2　π形和T形网络　1.6　具有公共端口的三口网络　1.7　传输线　参考文献第2章　非线性电路设计方法　2.1　频域分析　　2.1.1　三角恒等式法　　2.1.2　分段线性近似法　　2.1.3　贝塞尔函数法　2.2　时域分析　2.3　NewtOn.Raphscm算法　2.4　准线性法　2.5　谐波平衡法　参考文献第3章　非线性有源器件模型　3.1　功率MOSFET管　　3.1.1　小信号等效电路　　3.1.2　等效电路元件的确定　　3.1.3　非线性I—V模型　　3.1.4　非线性C.V模型　　3.1.5　电荷守恒　　3.1.6　栅一源电阻　　3.1.7　温度依赖性　3.2　GaAs MESFET和HEMT管　　3.2.1　小信号等效电路　　3.2.2　等效电路元件的确定　　3.2.3　CIJrtice平方非线性模型　　3.2.4　Curtice.Ettenberg立方非线性模型　　3.2.5　Materka—Kacprzak非线性模型　　3.2.6　Raytheon(Statz等)非线性模型　　3.2.7　rrriQuint非线性模型　　3.2.8　Chalmers(Angek)v)非线性模型　　3.2.9　IAF(Bemth)非线性模型　　3.2.10　模型选择　3.3　BJT和HBT汀管　　3.3.1　小信号等效电路　　3.3.2　等效电路中元件的确定　　3.3.3　本征z形电路与T形电路拓扑之间的等效互换　　3.3.4　非线性双极器件模型　参考文献第4章　阻抗匹配　4.1　主要原理　4.2　Smith圆图　4.3　集中参数的匹配　　4.3.1　双极UHF功率放大器　　4.3.2　M0SFET VHF高功率放大器　4.4　使用传输线匹配　　4.4.1　窄带功率放大器设计　　4.4.2　宽带高功率放大器设计　4.5　传输线类型　　4.5.1　同轴线　　4.5.2　带状线　　4.5.3　微带线　　4.5.4　槽线　　4.5.5　共面波导　参考文献第5章　功率合成器、阻抗变换器和定向耦合器　5.1　基本特性　5.2　三口网络　5.3　四口网络　5.4　同轴电缆变换器和合成器　5.5　wilkinson功率分配器　5.6　微波混合桥　5.7　耦合线定向耦合器　参考文献第6章　功率放大器设计基础　6.1　主要特性　6.2　增益和稳定性　6.3　稳定电路技术　　6.3.1　BJT潜在不稳定的频域　　6.3.2　MOSFET潜在不稳定的频域　　6.3.3　一些稳定电路的例子　6.4　线性度　6.5　基本的工作类别：A、AB、B和C类　6.6　直流偏置　6.7　推挽放大器　6.8　RF和微波功率放大器的实际外形　参考文献第7章　高效率功率放大器设计　7.1　B类过激励　7.2　F类电路设计　7.3　逆F类　7.4　具有并联电容的E类　7.5　具有并联电路的E类　7.6　具有传输线的E类　7.7　宽带E类电路设计　7.8　实际的高效率RF和微波功率放大器　参考文献第8章宽带功率放大器　8.1　Bode—Fan0准则　8.2　具有集中元件的匹配网络　8.3　使用混合集中和分布元件的匹配网络　8.4　具有传输线的匹配网络　　8.5　有耗匹配网络　8.6　实际设计一瞥　参考文献第9章　通信系统中的功率放大器设计　9.1　Kahn包络分离和恢复技术　9.2　包络跟踪　9.3　异相功率放大器　9.4　Doherty功率放大器方案　9.5　开关模式和双途径功率放大器　9.6　前馈线性化技术　9.7　预失真线性化技术　9.8　手持机应用的单片cMOS和HBT功率放大器　参考文献

标签： 射频微波功率放大器设计

上传时间： 2013-04-24

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基于嵌入式的远程图像采集传输系统的研究.rar

图像的采集和传输是实时监控、远程控制、智能小区等诸多领域的关键技术。基于传统：PC的图像采集已成为现实。随着信息技术的迅速发展，嵌入式系统的研究开发成为了后PC时代的一个热点，它被广泛应用于工业现场、信息家电等各行各业。同时，图像的远程采集传输也朝着专业化、多样化和低成本的方向发展。利用嵌入式技术来实现图像的远程采集传输正顺应了时代发展，有较大的实用价值。本文主要研究了基于嵌入式的远程图像采集传输系统。嵌入式终端采用$3C2410为核心的目标板为硬件平台，采用嵌入式Linux为系统平台。系统通过连接在嵌入式终端的USB摄像头完成静态图像数据采集，并进行图像压缩处理。在图像传输方面，论文设计了两种模式：一种是通过Intemet传输的、基于B/S模式的传输方式。在该模式下，远端客户机通过浏览器访问架设在终端里的嵌入式服务器而获得图像信息。另一种是基于GPRS网络实现远程无线图像传输。终端将采集到的图像数据通过GPRS网络发送到拥有固定Ip的监控服务器上来完成图像远程传输。本文首先介绍了图像采集传输和嵌入式方面的相关内容，并介绍了本论文所采用的开发平台。为了顺利开发接着构建了开发环境，这里包括U-boot的移植、Linux系统的内核编译和移植、设备驱动模块的加载以及交叉编译环境的建立。在此基础上，利用Vide04Linux的接口函数，用C语言实现了图像原始数据的采集程序，并利用JPEG算法了实现图像压缩。在基于B/S模式的传输方式中，首先利用Boa架设了嵌入式服务器，然后用C语言完成CGI脚本，该脚本将图像嵌入网页并实时更新以实现网页的动态输出。在基于GPRS实现远程无线图像传输方式中，论文详细分析了系统通讯数据流的特征，提出了采用辨识特征字符、数据打包等策略以实现GPRS的网络连接和数据通讯，并且在此基础上用C语言编程实现。同时，在PC(Linux)上用Socket编程实现了监控服务器软件，该软件用以接收图像数据和控制嵌入式终端的系统状态。最后，论文分析比较了两种传输方式的区别和优缺点。试验证明，采用两种方式都能成功实现图像的远程采集传输，并且试验效果较好。

标签： 嵌入式远程图像

上传时间： 2013-05-17

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基于ARM9无线图像采集系统的研究与开发.rar

上海交通大学工程硕士学位论文本文首先对视频监控系统的现状做了简单分析，并介绍了本系统中主要涉及到的相关技术，包括嵌入式技术、图像压缩技术、视频压缩技术和移动数据通信技术。具备了一定的理论基础后，提出本系统的总体设计方案，明确需要实现的目标功能。然后，围绕目标方案详细介绍了具体实现方法，包括硬件总体结构、嵌入式 Linux的移植、 USB 摄像头驱动移植、Video4Linux 编程方法、网络传输模块的开发、流媒体系统建立、WAP 程序的开发等。最后给出了在现网测试环境中调测结果。本系统通过嵌入式芯片实现静态图像及视频的采集、编码，并将采集压缩编码后的数据传送到视频中心服务器，在2G/3G 移动终端中以 WAP 或流媒体客户端方式直接查看远程图像。系统最大的特点是采用了分布式架构的 C/S（采集端至视频中心服务器）和 B/S（WAP 服务器至移动终端）结构便于系统的动态扩展；同时也借助了 WAP 技术实现了传统视频监控的无线化。

标签： ARM9 无线图像采集系统

上传时间： 2013-07-05

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全数字超声诊断系统部分核心算法的FPGA实现.rar

60年代初，国际上首次将B超诊断仪应用于临床诊断，40多年来B超诊断仪的发展极为迅速。随着数字信号处理及计算机技术的发展，目前国际上先进水平的超声诊断设备几乎每一个环节都包含着数字信号处理的内容，研制全数字化的超声诊断设备已成为发展趋势。 @@ 基于FPGA及嵌入式操作系统的全数字超声诊断系统具有技术含量高、便携的特点，可用数字硬件电路来实现数据量极其庞大的超声信息的实时处理。 @@ 本文从超声诊断原理入手，在对超声诊断系统中的几个关键技术进行分析的基础上，重点研究开发超声诊断系统中数字信号处理部分的两个核心算法。以FPGA芯片为载体，在Quartus Ⅱ平台中采用Verilog HDL语言进行编程并仿真验证，分别实现了数字FIR滤波器及CORDIC坐标变换两个模块的功能。另外，采用Verilog HDL语言对应用于图像显示模块的SPI接口进行了编程设计，编译下载至FPGA中，最终实现了与ARM A8的OMPG3530板之间高速串行数据的传输。 @@ 采用在单片FPGA芯片内实现数字式超声诊断部分核心算法并与高性能ARMA8处理器相配合的数字信号处理解决方案，具有高速度、高精度、高集成度、便携的特点，为全数字化便携超声诊断设备的研制打下了基础。 @@关键词：超声诊断系统；FPGA；数字FIR滤波器；CORDIC算法；SPI总线

标签： FPGA 全数字超声诊断系统

上传时间： 2013-07-07

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