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美国国防高级研究计划局(DefenseAdvancedResearchProjectsAgency),简称DARPA,是美国国防部属下的一个行政机构,负责研发用于军事用途的高新科技。成立于1958年,当时的名称是“高等研究计划局”(AdvancedResearchProjectsAgency,简称ARPA),1972年3月改名为DARPA,但在1993年2月改回原名ARPA,至1996年3月再次改名为DARPA。其总部位于弗吉尼亚州阿灵顿县。

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