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介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。关键词：现场总线; CAN总线; CANop
cvs is a version control system. Using it, you can record the history of your source files.
《Modern Control System Solution Manual》--Richard C.Dorf-Eleven Edition
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