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/* * MeasurementSuite.java * * Created on February 5, 2003, 12:56 PM * * * Copyright (C) 2003 - Edwin S. Peer * * This p…
computer+measurement 源代码
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function [y] = ukf_bshfun(x,u,n,t); % PURPOSE : Measurement model function for UKF % INPUTS : - x: The evaluation point in the …
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k=3; t=0.5; a0=[1 1 1 1 1 1]'; p0=eye(6); mes_total=6; measurement=[1 2 3 4 5 6;1 2 3 4 5 6]; r=eye(2); yz2=2.5;
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