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来自「多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制」· M 代码 · 共 8 行

k=3;
t=0.5;
a0=[1 1 1 1 1 1]';
p0=eye(6);
mes_total=6;
measurement=[1 2 3 4 5 6;1 2 3 4 5 6];
r=eye(2);
yz2=2.5;