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基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影...
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CMAC（Cellular Message Authentication Code）是一种高效的安全算法，广泛应用于无线通信领域，确保数据传输的完整性和安全性。通过使用共享密钥生成消息认证码，CMAC能够有效防止数据篡改和伪造。在物联网、5G通信及智能设备中，CMAC技术发挥着至关重要的作用。本页面...
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CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。...
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基于CMAC的PID控制在换热器中的应用设计及仿真
本文介绍了小脑模型神经网络CMAC的原理及基于CMAC与PID的并行控制设计，以及该设计在换热器控制中的应用，并对该设计在MATLAB下进行了仿真，得到了较好的控制效果。 关键词：小脑模型神经网络CM...
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采用改进的CMAC神经网络学习函数yp=5*sin(2*p)*1.2*exp(-i/260)
采用改进的CMAC神经网络学习函数yp=5*sin(2*p)*1.2*exp(-i/260)...