采用CMAC网络对对频率为0.1572HZ的谐波进行辨识
采用CMAC网络对对频率为0.1572HZ的谐波进行辨识,选择联想单元A*=4,权值Wa=W1+W2+W3+W4...
采用CMAC网络对对频率为0.1572HZ的谐波进行辨识,选择联想单元A*=4,权值Wa=W1+W2+W3+W4...
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系...
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。...
本文介绍了小脑模型神经网络CMAC的原理及基于CMAC与PID的并行控制设计,以及该设计在换热器控制中的应用,并对该设计在MATLAB下进行了仿真,得到了较好的控制效果。 关键词:小脑模型神经网络CM...
cmac 训练简单线性函数程序,z = sin(x + y),为c++程序...