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提出利用CMAC 神经网络与PID 的复合控制，实现非线性系统控制。由于CMAC 网络的优点使PID 控制效果有很大提高。仿真实验表明了该方法的有效性。关键词：神经网络；PID 控制；非线性系...

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CMAC

神经网络和神经网络控制器一般具有以下特点：一是实时信息处理量远大于控制量，二是信息流多具有实时并行性。现行的冯.诺伊曼结构计算机属于串行时序机，本质上讲，并非是实现神经网络和神经网络控制器的理想选择。随着FPGA技术的发展以及高密度、大容量FPGA器件的出现，在FPGA上硬件实现神经网络以及神经网络...

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FPGA CMAC

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